Pilote automatique

au particularisme du client: 1.1 Conseils sur le choix des montures 1.2 Conseils sur le choix des verres 2) De la fabrication au montage: 2.1 L'utilisation de la palpeuse 2.2 Une machine "2enl" : le fronto automatique et centreur 2.3 Utilisation de la meule automatique 2.4 Le montage proprement dit 2.5 Les opérations de contrôle 3) L'étape finale: la réception par le client de ses lunettes et le paiement 4) Le service après-vente III/ Une maladie sournoise : Le Glaucome pages

Royer D. (1987) Systèmes linéaires de commande à signaux analogiques. Masson, Paris Thomas Y (1992) Signaux et systèmes linéaires. Masson, Paris Sueur C, Vanheeghe P, Borne P (1997) Automatique des systèmes continus. Eléments de cours et exercices résolus. Editions Technip, Paris De Larminat P, (1993) Automatique – Commande des systèmes linéaires. Hermès, Paris J.Y. ZHAO 

I-Objectif : Le but de cette manipulation est la détermination de l’influence des matrices Q et R sur la stabilité du système en utilisant les outils Matlab. II-Simulation du système : Le système sur lequel portera notre étude possède la fonction de transfert suivante : H(p)= 2/(0.15p2+p ) = 2/p(0.15p+1) La réponse indicielle de ce système est représentée sur la figure suivante : On remarque que la réponse indicielle de ce système diverge ce qui montre que le système étudié est instable

nombreuses perspectives d’évolution de ce système existent et peuvent y être intégrées à court terme. Parmi les fonctionnalités pouvant être ajoutées nous citerons les plus significatives : 1. L’interface avec la comptabilité pour un transfert automatique des écritures comptables des créances recouvrées. 2. L’interface avec la fonction commerciale qui leur permettra de détecter les mauvais payeurs récidivistes.

d’avoir une base travail indispensable avant de commencer la simulation du grafcet. Taches «Grafcet » 1 2 3 4 5 6 CDC FONCTIONNEL Dosage de A et B Dosage des solides (S) Vidange de A et B Mélange Vidange de (A,B,S mélangés) Gestion du mode automatique CDC TECHNIQUE « capteurs » Z/, a, b ds Z/ (a, b, Cs), T Cv, Ch dcy, fcy « actionneurs » Va, Vb Tap / C Vm Ag / T Ag, Rotd, Rotg 3) Le choix des variables : Pour programmer un Grafcet, les variables réelles (Va, Vb…etc) doivent avoir une

I.U.P. Lorient Licence GEII avril 2001 Emmanuel Boutillon Devoir surveillé d’automatique Systèmes asservis linéaires Exercice n°1 : On considère le système de fonction de transfert : F ( p) = − 0,1 ⋅ (100 p + 1) ( p + 1)(0,01 p + 1) a) Tracer l’allure du diagramme de Bode en amplitude et en phase de F(p). b) Quelle est la valeur initiale de sortie du système pour une entrée impulsion (Dirac) ? c) Quelle est la valeur finale de sortie du système pour une entrée échelon ? Exercice n°2

Introduction On peut diviser l'analyse de systèmes linéaires en deux grandes classes: l'analyse temporelle où l'on observe le comportement du système en fonction du temps, et l'analyse fréquentielle où la variable de contrôle est la fréquence. Pour les systèmes linéaires, l'analyse fréquentielle permet de connaître la réponse du système à une excitation sinusoïdale, à différentes fréquences. Principe :  En électronique, on étudie le comportement dynamique d’un système, en effectuant le rapport

Christian JUTTEN Systèmes asservis non linéaires Université Joseph Fourier - Polytech’ Grenoble Cours de troisième année du département 3i Options Automatique Août 2006 1 Table des matières 1 Introduction 1.1 Limitations des méthodes linéaires . . . . . . . . . . . . 1.2 Systèmes non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Non-linéarités dans les systèmes asservis . . . . . . . . . 1.4 Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire 1.5 Exemples de réduction . . . . . .

Système informatique. 1. Définition :   Un système informatique est le système de traitement automatique de l’information. Il se compose de deux parties : La partie matérielle (Hardware) : l’ensemble des éléments physiques constituant la machine. La partie logicielle (Software) : l’ensembles des logiciels (programmes) de traitement de l’information. La partie matérielle : comporte des éléments permettant de recevoir les données, autres permettant de traiter  les données et d’autres éléments communiquent

DOSSIER TECHNIQUE STORE AUTOMATIQUE SOMMAIRE Page 1. PRESENTATION. 2 2. MISE EN SITUATION. 2 4. CONSTITUANTS 3 5. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT 4 6. REGLAGES 6 STORE AUTOMATIQUE DOSSIER TECHNIQUE 1/6 ISI 1. PRESENTATION Ces dernières années, une demande du marché grandissante s'est développée concernant les stores de protection solaire (terrasses de bars, vitrines de magasins, pavillons de particuliers, etc...). Pour une plus grande simplicité d'utilisation