Pilote automatique

Notions d’asservissements et de Régulations I. Notions d’asservissements et de Régulations I.1 Introduction Le professeur de Génie Electrique doit faire passer des notions de régulation à travers ses enseignements. Les notions principales qu'il a à transmettre sont: - notions de Boucle Ouverte Boucle Fermée, - développer un outil de description à l'aide de schémas blocs, - notions de qualité d'un asservissement : - erreur statique, de poursuite - rapidité - stabilité correction des asservissements

Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice TP16 1 TP N° 16 : FILTRE PASSE-BAS ACTIF D’ORDRE 2 (DE SALLEN-KAY). I. Rappel : filtre passe-bas passif d’ordre deux. (Voir le cours VIII, paragraphe V.A.) R Exemple du dipôle (R,L,C) série, la tension de sortie étant celle aux bornes du condensateur : 1. Fonction de transfert. Us Elle s’écrit : H (jx) = = Ue 2. Stabilité. • En terme de « polynôme en jx ». 1 1 = H (jx) = : la stabilité est assurée lorsque les coefficients

Projets réalisés Domaine de Compétences Energétique : Machines thermiques, transfert de chaleur, thermodynamique, Turbomachines. Electrique : Electrotechnique, Electronique, Electronique de puissance, Traitement de signal, Régulation industrielle, Automatique des systèmes, automatisme. Matériaux : Chimie organique et minérale, Connaissance des matériaux, Corrosion, Métallurgie, Fonderie, Formage, Soudage, Matériaux composites, Matériaux plastiques. Informatique: Programmation : langage C, Matlab, Assembleur

activités des constructeurs de véhicules et de boîtes de vitesses se sont orientées, dans le passé, vers des boîtes mécaniques automatisées avec des équipements supplémentaires tels que vérins de commande, capteurs, ou vers des boîtes à commande automatique associant en général un coupleur convertisseur et des trains épicycloïdaux. [pic] Figure 2 : Vue extérieure de la boîte de vitesses [pic] Figure 3 : Poste de conduite La société ZF, spécialiste de la conception de boîtes de vitesses

Mini-Projet Java Vending Machine Simulator http://www.ukonline.be/programmation/java/ Description Ce mini-projet s’intéresse à l’écriture d’un simulateur de distributeur automatique. Un distributeur automatique vend un certain nombre de produits et accepte certaines pièces. La première étape consiste à introduire un certain nombre de pièces dans la machine, on choisit ensuite le produit désiré. Plusieurs cas sont ensuite à envisager : le produit demandé n’est plus disponible, l’utilisateur

UFR SCIENCES REIMS Module U3 / U38 M. DELOIZY Édition du 23/09/2008 M Deloizy Asservissement -1- Table des matières I. Systèmes à réguler ....................................................................................................................... 3 I.1. Notion de régulation. ............................................................................................................................ 3 I.2. Analogies électriques et mécaniques ..........................

Christian JUTTEN Systèmes asservis non linéaires Université Joseph Fourier - Polytech’ Grenoble Cours de troisième année du département 3i Options Automatique Août 2006 1 Table des matières 1 Introduction 1.1 Limitations des méthodes linéaires . . . . . . . . . . . . 1.2 Systèmes non linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Non-linéarités dans les systèmes asservis . . . . . . . . . 1.4 Systèmes asservis possédant un seul élément non linéaire 1.5 Exemples de réduction .

le fonctionnement réel de la pensée. Dictée de la pensée, en l'absence de tout contrôle exercé par la raison, en dehors de toute préoccupation esthétique ou morale. En fait, le surréalisme dépasse très largement cette définition de l'écriture automatique, Breton ayant pris grand soin de le distinguer d'une école littéraire. C'est dans la vie que le surréalisme devait trouver son territoire en promouvant un nouveau regard sur les objets et sur les mots, qu'il a débarrassés de leur utilitarisme. Veillant

commutateur puisse démarrer le brûleur). MUTE RESET : appuyer sur cette touche pour arrêter (OUVRIR) le relais alarme, puis maintenez appuyée pondent trois secondes pour réenclencher après la correction du défaut. AUTO MAN : sélectionne la modulation automatique ou manuelle du brûleur (En MAN les touches HAUT/BAS permettent de modifier le régime de combustion. DATA (paramètres) : sélectionne les différents types de paramètre sur la fenêtre d’affichage (maintien enfoncée pendant plusieurs secondes permet

Principe de la commande floue La commande floue a pour but de traiter des problèmes de commande de processus à partir uniquement de connaissances de comportement que les spécialistes du procédé doivent formuler sous forme linguistique (floue). En automatique, En traitement du signal, et T. d'image. Robotique (freins ABS, machines à laver, etc.) Contrôle aérien Assurances et finances (préventions des risques, aide à la décision) Environnement (météo, etc.) 5 Principe de la commande floue a