Pivot

translation Moteur électrique Roue et vis sans fin Vis/écrou Question 2 : schéma cinématique minimal colonne télescopique Question 6, 7, 9, 10 : mouvements, trajectoires, supports vecteurs-vitesse (en partie) 3/2 2 Liaison Pivot / Az 4/2 5/4 4 Pivot / Bz Pivot glissant / CB Mvt 5/4 : Reste : Trans. Rect./BC Vis sans fin Mouvement Mvt 3/2 : Rotation/Az Mvt 4/2 : Rotation/ Bz Trajectoire Roue + vis y T C(3/2) : cercle (A, AC) T C(4/2) : cercle (B, BC) T

d'Artistique et de Difficulté. Le total de points atteignable au maximum varie selon les catégories. Difficulté (ex Valeur Technique)[modifier] Une chorégraphie doit contenir des difficultés qui sont répertoriées dans 4 catégories : les sauts les pivots les équilibres les souplesses et ondes. Chaque famille d'éléments techniques (aussi appelée groupe corporel) doit être représentée de manière équilibrée. Chaque engin possédant un groupe corporel dominant qui doit être mis en valeur dans la

Gb tel que OGb = et 2 3 2 ma de moment d'inertie J G = en Gb ; 2 – [2c] : plaque de prise au vent, masse m, centre de masse confondu avec D tel que 2 OD = a, et de moment d'inertie J D= ma en D. 3 L'indicateur [2] est lié au cadre [1] en O par un pivot parfait (ni jeu, ni frottement). Un ressort de raideur k, et de longueur à vide L 0, relie le cadre [1] (point I) à un des trous de la traverse [2b], en J tel que OJ = d. b Au sol, en l'absence de vent, l'aiguille [2a] est dans la position « L » :

une même classe d'équivalence si la relation "pas de mouvements relatifs" entre ces deux pièces est vérifiée.) A= {1, 3, 4, 5, 6, 8, 9} B= {7, 14} C= {11, 12, 13} D= {10} F= {2} Entre A et B : Liaison pivot Entre A et C : Liaison glissant Entre B et D : Liaison glissière Entre C et D : Liaison pivot Entre A et F : Liaison glissière LES CONTRAINTES  Contrainte fixe : Pour fixer le support afin de l'utiliser comme une base de l'assemblage.  Contrainte de coïncidence : -entre les axes des perçages

joueur qui est immobile quand il reçoit le ballon peut faire un mouvement de pivot sur l'un ou l'autre pied. Un joueur qui est en mouvement quand il reçoit le ballon a le droit d'effectuer deux pas avant de s'arrêter, de passer le ballon ou bien de tirer en course Dribble irrégulier Il est interdit de dribbler à deux mains. Une fois le dribble arrêté il est interdit de reprendre le dribble, il faut alors passer, pivoter ou tirer 3 Secondes Un joueur ne doit pas rester dans la zone réservée

{0, 15} CE1 : Porte {1, 4, 5, 6, 7} CE2 : Bras+pignon {2,9} CE3 : Piston {3} CE10 : Bielle {10, 11, 12, 13, 14} Les liaisons de centres : A, B, E, D sont pivot d’axe z. L’action entre dents (pignon2/crémaillère3) est linéique ; son support est indiqué sur les documents réponse. La liaison 3/1 est pivot glissante d’axe y. L’action de contact est de direction x, mais on ne connaît pas la position de son point d’application M situé sur l’axe du piston. But de l’étude:

autres membres de la famille Stab HH (HH 100 et HH 120), pour avoir son axe dirigé vers le bas, pas vers le haut. En outre, cet axe n’est pas fixé au moteur de façon permanente. Ainsi, on peut fixer cet axe sur la parabole en premier et ensuite sur le pivot du moteur à l’aide d’un seul boulon. La partie qui se fixe sur la parabole mesure 14,5 cm. De ce fait, seules certaines paraboles exotiques qui ont deux fixations en U très éloignées l’une de l’autre, poseront un problème. Outre ces trois composants

plan, Contact cylindre/sphère linéaire annulaire, Contact cylindre/cylindre pivot glissant, Contact sphère/sphère rotule ou sphérique. Plan Cylindre Sphère Sphère Cylindre Plan 1.2 – Liaisons composées Une liaison composée est obtenue par association cohérente de liaisons élémentaires. Le tableau ci–dessous donne les différentes associations possibles : Encastrement Glissière 1 Pivot Sphérique à doigt Moteur de Dion Bouton vers 1900 __________________

d’un vilebrequin. Sur les axes des vilebrequins vont être insérés des guide-axes qui permettront de déplacer les pieds en même temps. Au niveau des deux vilebrequins se trouve une liaison pivot, et au niveau des bielles une translation circulaire. Au final, avec de très simples liaisons comme la liaison pivot et la liaison rectiligne le robot assure un bon mouvement de marche. c.Les différentes pièces et leurs fonctions Le cadre : Il est en forme de U, de façon à pouvoir y insérer un

l’unité de serrage est représenté sur la figure 7. Le mécanisme est constitué des éléments suivants : - Colonne de guidage liée au bâti (0) : Le repère 0 0 0 0 0( , , , )R O x y z lié au bâti (0) est supposé galiléen. - Vis 12 : en liaison pivot d’axe 2 0( , )O y avec la colonne (0). - Ensemble supérieur ES={6,7,Ps} (Aucun mouvement relatif entre les solides de l’ensemble ES) : en liaison glissière de direction 0y avec la colonne (0) et en liaison hélicoïdale, à droite et de pas