Problematique Commune Etude Servomoteur

2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE COMMUNE : ETUDE DU SERVOMOTEUR Objectif : On souhaite rendre mobile une caméra fixée sur le robot afin d’effectuer une vidéo surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé

2011/2012 Sommaire Etude du système existant………………………………………….……..…….3 * Présentation du robot Moway…………………….……………………….3 * Expression du besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8 Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13 Problématique Individuelle……………………………………………………

Nous sommes quatre dans cette équipe (Laure, Fabien, Thibault, Antoine). Elèves en 1ère S-SI nous avons pu travailler sur un TPE (Travail Personnel Encadré) qui nous permet d’utiliser les sciences de l’ingénieur. Recherche de la problématique : Pour trouver une problématique, base du projet, chacun a exposé ce qu’il aimerait faire tout au long du TPE. Nous voulions donc introduire de l’informatique tout en aboutissant à un objet concret et en étudiant certaines propriétés physiques. Pour assembler

Nous sommes quatre dans cette équipe (Laure, Fabien, Thibault, Antoine). Elèves en 1ère S-SI nous avons pu travailler sur un TPE (Travail Personnel Encadré) qui nous permet d’utiliser les sciences de l’ingénieur. Recherche de la problématique : Pour trouver une problématique, base du projet, chacun a exposé ce qu’il aimerait faire tout au long du TPE. Nous voulions donc introduire de l’informatique tout en aboutissant à un objet concret et en étudiant certaines propriétés physiques. Pour assembler

esprit d'équipe et en particulier Mr Hicham el Fahssi, qui m'a beaucoup aidé à comprendre les problématiques ... Enfin, je tiens à remercier toutes les personnes qui m'ont conseillé et relu lors de la rédaction de ce rapport de stage : ma famille, mes camarade du stage. II Résumé L’objectif principal de mon stage qui est effectué au sein du centrale laitière Danone, est la réalisation d’une étude structuré de la machine ERMI pour pouvoir appliquer la méthode AMDEC qui a pour but de proposer

et  un  logiciel  multiplateforme,  qui  puisse  être  accessible  à  tout  un chacun dans le but de créer facilement des systèmes électroniques. Étant donné qu’il y a  des  débutants  parmi  nous,  commençons  par  voir  un  peu  le  vocabulaire  commun propre au domaine de l’électronique et de l’informatique. Une carte électronique Une carte électronique est un support plan, flexible ou rigide, généralement composé d’epoxy ou de fibre de verre. Elle possède des pistes électriques disposées sur une

sur toutes les régulations autour de celui-ci. Celles-ci permettent de faire correspondre la demande du réseau en électricité avec la puissance que peut délivrer l’alternateur, tout en le maintenant dans de bonnes conditions de fonctionnement. Mon étude a porté essentiellement sur quatre régulations : - une régulation de l’excitation de l’alternateur nécessaire pour faire coïncider la demande du réseau avec la puissance que fournit l’alternateur. - deux régulations servant au refroidissement de l’alternateur

Matériaux et Bobinage 80 4.3.4 Maillage par éléments finis 82 4.3.5 Etude du problème en Magnétostatique 83 4.3.6 Etude du problème en Magnétotransitoire 85 4.3.7 Conclusion 89 4.4 OPTIMISATIONS D’UNE GÉOMÉTRIE EN 3 DIMENSIONS 89 4.4.1 Présentation 89 4.4.2 Débroussaillage 90 4.4.3 Optimisations 92 4.4.4 Analyse de sensibilité ou de robustesse 94 4.4.5 Conclusion 95 4.5 CONCLUSION 95 CHAPITRE 5 ETUDE D’UNE MAQUETTE DE MACHINE DISCOÏDE À BOBINAGE SUR DENTS 100 5.1 INTRODUCTION

composé de 30 fiches techniques qui synthétisent en trois ou quatre pages une description fidèle de chaque situation professionnelle. L’auteur offre en complément des exercices incluant des solutions détaillées pour aider à l’assimilation de la problématique exposée. Je félicite Patrick Prouvost pour la recherche des procédures, la qualité rédactionnelle des fiches. L’ouvrage constitue un référentiel qui va se révéler indispensable aux techniciens supérieurs de l’instrumentation et de la régulation

première année de formation et le diplôme. Mon stage s’est déroulé aux Papeteries de Clairefontaine à Etival-Clairefontaine. Mon sujet m’a été proposé avant mon entrée au sein de l’entreprise, ainsi j’ai pu dès le début du stage me concentrer sur mon étude. Celui-ci porte sur l’ajout d’une nouvelle cuve de stockage, sur une installation déjà existante. L’installation permet, par un procédé de type discontinu, la cuisson et le stockage de PVA (polyvinyle d’alcool). Il s’agit de créer un « séquentiel