Robotique industrielle

l'aube de l'ère robotique. C’est le verdict sans appel de Philippe Coiffet, l'un des pères fondateurs de la robotique en France, aujourd'hui directeur de recherche CNRS au Laboratoire de Robotique de Versailles (LRV) et écrivain. La robotique est, sans aucun doute l’innovation qui a fait le plus parler d’elle dans la recherche de la productivité industrielle durant le siècle dernier. Sous l’effet combiné du progrès technique et de la baisse des coûts, le nombre de robots industriels en activité augmenté

La robotique La problématique: Comment la robotique s’est avancée au cours du temps dans le secteur des véhicules? Sommaire: 1. Définition 2. Début de la robotique : l’automate 3. Premières inventions et Evolution 4. Dans le secteur des véhicules 5. Fonctionnement * 5.1 Les capteurs * 5.1.1 Capteurs de contact * 5.1.1.1 Capteurs de position * 5.1.1.2 Codeurs rotatifs * 5.1.2 Capteurs de proximité * 5.1.2.1 Capteurs capacitifs

avec rigueur. Dans les chaînes de montage de l'industrie automobile, ils y remplacent les ouvriers dans les tâches pénibles et dangereuses. Les robots industriels sont souvent munis de systèmes de vision qui leur procurent une souplesse d'exécution et des moyens de vérifier la qualité des produits fabriqués. Les chiffres du marché de la robotique donnent le tournis. Le nombre de robots déjà vendus dans le monde atteint les 8,7 millions, qu'ils soient ménagers ou à vocation de divertissement. Le produit

développe dans un secteur de câblage des armoire . En effet, l'industrie CIMLEC spécialisée à l origine en électricité et en Serrurerie. Celle ci a su évoluer et se tourner vers de nouveaux marchés pour devenir un partenaire incontournable des industriels et les accompagne dans l'optimisation de leur outil de production. L'élaboration de ce rapport a pour principale source les différents enseignements tirés de la pratique journalière des tâche auxquelles j'ai était affecté. Enfin les nombreux

pour enfants, ont recours à une forme d’intelligence artificielle plus ou moins développée. L'intelligence artificielle est aujourd'hui présente tout autour de nous. Mais une grande majorité d'entre nous n'envisagera son utilisation que dans la robotique commerciale, c'est-à-dire des robots destinés au grand public, le plus connu est ASIMO, ou encore le chien-robot Aibo. L’intelligence artificielle cherche à doter la machine d’une faculté à comprendre et à analyser un algorithme (=> système

PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE THEME : ”FAUT – IL CRAINDRE L’EVOLUTION DES RECHERCHES EN ROBOTIQUE POUR L’AVENIR DE L’HUMANITE” SOMMAIRE PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE 1 SOMMAIRE 2 INTRODUCTION 3 I. GENERALITES 3 I.1. Robotique 3 I.2. Robot 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE 4 II.1. La robotique scientifique et technologique 4 II.2. Pourquoi un robot humanoïde? 5 II.3. Limites de l’imitation de l’homme par les humanoïdes 6 III. L’INTELLIGENCE

INTRODUCTION La robotique est apparue il y a une cinquantaine d'années et connaît un développement très rapide. Elle est de plus en plus miniaturisée et s'utilise dans de nombreux domaines comme l'industrie, la médecine, l'informatique... Qu'est-ce que la robotique ? C'est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots. Nous parlerons plus précisément des robots qui sont définis comme des appareils effectuant, grâce à un

1) Présentation du métier choisi -Technicien supérieur, Intervention techniques en études et conception en automatisme. 1) Définition Réalise des études de développement d'installations ou de systèmes industriels automatisés. Effectue des réglages, des mises au point ou des mises en service d'installations. Peut modifier des équipements selon l'évolution des normes. Peut coordonner une équipe. 2) Activités et compétences Assurer une assistance à distance aux utilisateurs d'équipements

scientifique INRIA Institut national de recherche en informatique et en automatique CEA Commissariat à l’énergie atomique ------------------------------------------------- SOMMARE 1_ La robotique : une galaxie en expansion rapide. 2_ Rêve pour l'homme ou révolution pour l'humanité ? 3_ La robotique : incubateur des mutations technologiques du future. 4_ pour une nouvelle intelligence publique de la science.     ------------------------------------------------- PRÉSENTATION DU

PRESENTATION DE L'ÊTUDE ET DU SYSTEME - lntroduction La robotique sc;ence et technique de la co'rcepl:oî et de ld conslrucr:on des robo'c a aujourd'hui investi de nombreux dornaines tels que le domaine industriel, aérospatial, grand public sous forrne d'aspjrateurs ou de tondeuses autonomes ei tout dernièrement, le milieu du jouet. Le robot aui fait I'obiet de natre étude. permet de pafticiper à des concours de robotique lreq dporecrÀs oL re dllanl.quô. a:nsi qu aL Jdpor. Ces concours