Robotique industrielle

Spécialité ISN 2014-2015 Thème : Robotique Projet : Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android. Composition du groupe : Raimbourg Valentin Paillette Félix Miguel Paul (photo de Félix paillette) Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant. I/ Choix du sujet : Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous

contrôleurs développés par les constructeurs de consoles de jeux. L’intégration du contrôle à travers des gestes dans des logiciels embarqués ou qui contrôlent des objets à distance pourrait constituer un grand pas en avant dans des domaines comme la robotique ou la domotique. C’est dans ce contexte que se situe le sujet de ce TER, qui consiste en la création d’une API de reconnaissance de gestes qui permettrait l’utilisation du capteur Kinect développé par Microsoft dans des projets qui ne se limitent

systémique, non seulement le rôle mais aussi la valeur ajoutée et la fiabilité de l’homme dans les processus de production et même de décision. L’association des automatismes industriels, de la microélectronique, des nanos technologies, de la numérisation et de l’internet est ainsi en train de créer une nouvelle révolution industrielle baptisée « industrie 4.0 ». Le PDG et le journaliste soulignent que ce nouveau monde risque d’aggraver les écarts entre les plus qualifiés, fortement rémunérés, composé

genre de système. Grâce à notre étude nous avons constaté que le robot Hémisson était un système très intéressant pour simuler des projets de programme, tout en étant très ludique. De plus, il nous a permis de toucher du doigt le domaine de la robotique et d'y confronter nos recherches, nos problèmes et nos solutions. Nous sommes donc tous d'accord pour dire que ce PPE fût une expérience enrichissante.

et, peut être, un jour, pourra-t-on créer un « cerveau artificiel » aussi puissant que celui de l'Homme ... Quoi de plus naturel dans ce cas que de s'intéresser à ce sujet ? De plus, mon groupe et moi apprécions tout ce qui concerne la robotique et les mathématiques, et nous avons pu, avec ce sujet, apprendre différentes choses dans ces domaines. Une question nous est ensuite venue d’elle même : comment, à partir d'une fonction mathématique, peut-on créer un programme capable de résoudre

ordinateur peut effecteur plus de 10 milliards d’instruction par seconde. Ce chiffre est assez faible par rapport a l’intelligence humaine qui reste inégalable jusqu’à présent. Ce type de réflexion intéresse notamment un enseignant chercheur en robotique nommé Hans Moravec qui pronostique qu’en 2050 l’intelligence des robots sera comparable a celle de l’homme. L’évolution du microprocesseur depuis les années 1970 est fulgurante, d’année en année les chercheurs innovent dans ce type, on remarque

schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis : - réalisation de pièces par imprimante 3D - conception et assemblage des pièces (solidworks) - perçage et assemblage des pièces Les limites de la robotique aujourd’hui reste encore inconnu et en constante progression. Dans le cadre de notre projet, la réalisation du robot est relativement accessible. Et nous permet de comprendre le fonctionnement des robots bipèdes sur un ensemble de leur système, les

positionnement angulaire déterminé. Les moteurs Pas à Pas sont présents dans de nombreuses applications telles que : Les photocopieurs, machines à écrire, satellites, imprimantes, instrumentation médicales, distributeurs, machine de jeu, robotique, … Sous l’action d’une impulsion électrique de commande, le rotor du moteur effectue une fraction de tour ou « PAS » bien définie en valeur angulaire et en sens. La vitesse de rotation d’un moteur pas à pas est fonction du nombre d’impulsions/seconde

réalisations techniques. Face aux progrès technologiques et scientifiques observés de nos jours (informatique, robotique, automate, androïde, etc.…), une question se pose : L’intelligence artificielle a-t-elle les capacités nécessaires afin de dépasser l’homme ? C’est donc de cette même question que nous avons établie notre problématique : L’intelligence artificielle pourra-t-elle, par la robotique, dépasser l’homme ? *Le choix de notre sujet n’a pas était facile et nous avons longuement hésité, tout

concernées : Sciences de L'ingénieur Problématique: Comment faire évoluer un système de façon autonome sur un parcours préétabli (noir sur fond blanc) ? Ts3 Synthèse individuelle de PPE Le thème retenu lors de ce PPE est principalement La robotique. Il s’agit de ma seconde année de science de l’ingénieur au lycée Claude Lebois. Cette année j’ai fait la découverte des Projet Personnels Encadrés, ce que je ne connaissais pas au par avant. Il s’agit enfaite de la continuité des TPE. Lors de