Roue

A) Complète le schéma à l’aide des mots suivants : guidon, roue, colonne de direction, fourche [pic] B) Principe de fonctionnement : complète le schéma ci-dessous C) Complète la frise ci-dessous en replaçant le nom des différents éléments : guidon, roue, colonne de direction , fourche D) Fonction technique assurée par le système : le guidage en rotation de la roue 1. Demande à ton camarade de soulever l’avant de la trottinette

non-holonomique 2.1 due au roulement sans glisser des roues. y · cos(θ) − x · sin(θ) = 0 ˙ ˙ (2.1) Fig. 2.3 – Modèle du robot 4 Suivi de chemin par un robot PERRITAZ avec : ˙ θr (t) : vitesse angulaire de la roue droite ˙ θl (t) : vitesse angulaire de la roue gauche    rr x ˙ 2 cos(θ) y  =  rr sin(θ) ˙ 2 rr ˙ θ 2r0  rl 2 cos(θ) rl  2 sin(θ) rr 2r0 · ˙ θr ˙ θl (2.2) 2.1.2 Modèle odométrique En discrétisant le modèle cinématique et en utilisant les approximations

le come e e presseur, puisque la pression ext´rieure en altitude est inf´rieure ` celle rencontr´e dans les e e a e moteurs. Le tableau 6.1 pr´sente les principales caract´ristiques de cette machine. Les donn´es e e e sont relatives a la roue et au diffuseur aub´ (de type triangulaire). ` e Caract´ristiques du point de fonctionnement nominal e Vitesse de rotation D´bit physique e D´bit r´duit e e Taux de compression de l’´tage e Rendement isentropique de l’´tage e Param`tres

|Satellites |Pignon libre en rotation, fixe en translation sur leur axe | |6 |Planétaires |Pignon des demi arbres en prise avec les satellites | |7 |Arbres de roue |Solidaire des roues | Fonctionnement d’un différentiel Image 1 Image 2

ou diminuer la force propulsive en diminuant ou augmentant le régime Adapter la force propulsive à la roue aux conditions de circulation P1 = ω1 .C1 P2 = ω 2 .C 2 ω 2 < ω1 ⇒ C 2 > C1 2 NECESSITE D’UNE TRANSMISSION Adapter la force propulsive aux roues et la vitesse de rotation aux conditions de circulation, d’adhérence Caractéristiques moteur : 90 50 Force propulsive à la roue (N) : 4000 45 85 40 35 Puissance (kW) 30 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 1500 1ère 2è 3è

Un passager peut se tenir à califourchon derrière le pilote. Une personne conduisant ce type de véhicule est appelée motocycliste ou motard(e). On peut adjoindre sur le côté de la moto un panier et le véhicule devient un side-car, soutenu par une roue supplémentaire, pour permettre le transport d'un passager supplémentaire (deux passagers au maximum en tout). Motocyclette » est un nom propre, déposé en 1897 par les frères Eugène et Michel Werner, fabricants installés à Levallois-Perret, puis devenu

fonctionnait sur le principe de tenségrité, et donc utilisait peu de matière. Il concevra ensuite à plus petite échelle mais sur la même théorie la 4D house, future dymaxion house, en étabissant un parallèle avec une roue de vélo, le moyeu étant le mât (coeur fonctionnel), et la plate-forme, la roue (lieu d'habitation). Cette maison au plan hexagonal captait l'énergie solaire pour la transformer en électricité, et recyclait la poussière,l'air et l 'eau domestique. Elle était autonome. Ainsi ce projet ,qu'il

Modèle : Clio 2 phase 1 Ressenti client : quand il freine brusquement une roue se bloque et le voyant abs est constamment allumé. Diagnostic : J’ai effectué un test routier pour confirmer le ressenti du client j’ai branché l’outil de diagnostic le code défaut qui ressorti c’est le capteur abs avant gauche je suis allé dans les paramètres mon collègue de travail a fait avancer et reculer la voiture sur trois roues sauf la roue avant gauche il n’y avait pas de signal. J’ai donc remplacé le capteur ABS

18V N1 = int(1,71/0.0196) = 87 . N2=int(2,2/0,0196) = 112 . N3=137 . N4=162 . N5=188 N6=62 N7=213 Etude du capteur de vitesse de la roue arrière du scooter La vitesse de rotation de la roue arrière (motrice) doit être connue par l’UCE (carte mère) afin de pouvoir gérer correctement la puissance à commuter au moteur. Lorsque la roue (rayon R = 20cm) tourne, elle entraine via un réducteur un disque métallique munie de 8 dents. Chaque fois qu’une dent passe devant le capteur magnéto-électrique

point milieu de contact du pneu et l'axe de pivotement de la roue. Ce "porte-à-faux" engendre deux types d'inconvénients : DANS LE PLAN VERTICAL DANS LE PLAN HORIZONTAL La masse du véhicule, qui se reporte sur les points de pivotement, entraîne une fatigue importante de la fusée qui devra être très résistante. Lorsque la roue rencontre un obstacle (figure), freine ou accélère, une forte réaction agit sur la fusée. La roue a tendance à ouvrir ou fermer, donc instabilité de la direction