Statique du solide

Statique des mécanismes Corrigé TD29 PCSI 2019-2020 S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 1 | 11 Ex. 1 : Robucar – l’action de la pesanteur est négligée sauf sur le châssis de la voiture ; – le problème sera considéré plan (𝐴, 𝑦⃗, 𝑧⃗) et l’étude se fera sur un seul système de suspension. 𝐴𝐷 = 𝐵𝐶 = 𝑎 𝑦⃗ + 𝑏 𝑧⃗ 𝐴�⃗� = 𝐷�⃗� = 𝑙 𝑦 ⃗

Les forces Une force est une grandeur physique capable de produire ou modifier le mouvement d’un corps (effet dynamique) ou de le déformer (effet statique). La résultante est la force correspondant à la somme vectorielle de tous les vecteurs force qui s’appliquent à un même corps. Le poids se notes G et s’exprime en newton N.La normale se note N représente la réaction du corp soumis à la force. Point d’application : contact entre les 2 corps

commande, sous-ensembles fonctionnels, chaînes fonctionnelles et axes) ; - d’identifier certaines caractéristiques liées à la structure physique du système et à la modélisation retenue : modèle du premier ordre (gain statique, constante de temps), modèle du second ordre (gain statique, coefficient d’amortissement, pulsation propre non amortie) ; - pour un mécanisme, de caractériser les champs des vecteurs-vitesse et les champs des vecteurs-accélération. 2.2. Lignes directrices du programme 2.2.1.

de communication | | |collective | | |porter |créer des figures statiques équilibrées à |présenter des figures lisibles et stables | |s’équilibrer grâce à l’autre, aux autres |plusieurs |être vue et appréciée | |gérer en même temps prise de risque et

1 PLAN  La décantation  Le principe de la décantation statique  Généralités  La vitesse de décantation  Le débit limite  Calcul du débit limite  Caractéristiques  La décantation discontinue  La décantation continue  La décantation liquide-liquide  La décantation solide-liquide  Les différents types de décanteurs  Les décanteurs à flux horizontaux  Les décanteurs à flux verticaux  Les décanteurs à circulation de boues  Les décanteurs à lits de boues pulsés  Les décanteurs

Celle-ci est consti- tuée de 5 classes d’équivalence cinématique (voir schéma cinématique document réponse DR 1) : • le bâti 0, de repère R = (O,~x, ~y, ~z) ; • le solide V , de repère RV = (O,~x, ~yv, ~zv). Il est lié au volant d’inertie et est en liaison pivot d’axe (O,~x) avec le bâti 0. On pose θv = (~y, ~yv) = (~z, ~zv) ; • le solide S, de repère RS = (O,~x, ~ys, ~zs). Il comporte un pignon engrenant sur l’essieu arrière du véhicule et est en liaison pivot d’axe (O,~x) avec le bâti 0. On pose

fonctions………………………………........................…….. Diagramme FAST………………………………………………………..…….. Diagramme SADT……………………………………………………….…….. Dessin technique……………………………………………………………..…….. Modélisation géométrique des liaisons……………………………………..…….. Nature des contacts entre solides………………………………………...…….. Graphe des liaisons…………………………………………………………….. Schéma cinématique……………………………………………………..…….. Symboles normalisés des liaisons.. ……………………………………...…….. Calcul vectoriel - rappels mathématiques………………………………….…….. Bases orthonormées……………………………………………………

manœuvres ; association avec fusibles. 2.22. - Etablissement et interruption du courant. Arc électrique: effet thermodynamique, soufflage électromagnétique, pneumatique, par fragmentation, coupure dans l'huile, l'air comprimé, le vide, le SF6, coupure statique. 2-23. - Régulation d'énergie. Optimisation de la fourniture d'énergie. 2-24. . Protection disjoncteur, usage industriel et domestique ; coupe circuit à fusibles, usage industriel et domestique ; relais de protection ; coordination et sélectivité

lubrification réduit les frottements et l’usure, évite le grippage, participe au refroidissement, évacuent les impuretés, protège contre la corrosions. Parfois les lubrifiants peuvent participer à l’étanchéité. 1. LES PRINCIPAUX LUBRIFIANTS Solides Liquides Pâteux Lubrifiant naturels • Graphite • Bisulfure de molybdène • Plomb, cuivre • Cires, résines… • Huiles minérales de pétrole • Graisses à base d’huile de pétrole Lubrifiants de synthèse ou artificiels • Plastiques fluorés (PTFE…)

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE Statique des solides. Actions parallèles. : MOMENTS L.P. AULNOYE COURS Page 1 1. Définition physique Le moment d'une force est phénomène physique qui provoque la rotation ou l’arrêt de la rotation ou la torsion d’une pièce. Exemples: - rotation d’une vis lors de son serrage. - rotation d’un moteur. - rotation d’une charge avec un levier ( la force F est multipliée par le rapport L / l ). F Rotation / A A 2. Définition mathématique M/A