Tp Robotique

Instrumentation Robotique … 5 4. Production mondiale de microcontrôleurs 6,00 5,00 4,00 3,00 2006 2007 2,00 1,00 0,00 32 bits 16 bits 8 bits Production mondiale 2007 de microcontrôleurs : 10 G unités, 10,6 G$ Source : EMMITT http://www.emittsolutions.com/images/microcontroller_market_analysis_2008.pdf 6 5. Planning de l’UE n  Pas d’Examen n  n  n  n  Note n  n  n  n  Contrôle continu Quizz – 0h15 Tous les cours à partir du 2e 50% Moyenne CC 50% Moyenne TP 0 si absence non

l’environnement…………………………………………...24 1/ Les méthodes télémétriques………………………………………………25 2/ L’analyse d’image…………………………………………………………..26 3/ La localisation par contact…………………………………………………26 VI – Caractéristiques d'un robot…………………………………………………………….26 VII – La Sécurité en Robotique……………………………………………………………..27 VIII – Les générations de robot………………………………………………………………27 Conclusion……………………………………………………………………………………28 Chapitre 02 : Codage et décodage I – Généralités sur les codeurs et les décodeurs……………………………………..30 1 – Le Codeur………………………………………………………………………

|Automobile. | |Pb. De gestion |Robotiques…. | |de stock | | |Suivi et planification

réduire ou à supprimer l’intervention humaine dans les processus de production 1.2 LA RÉGULATION AUTOMATIQUE AUJOURD’HUI : La régulation automatique, actuellement rebaptisée «automatique» est noyée dans les techniques modernes de commande- robotique, productique etc., en raison surtout de l’apparition de l’électronique, puis vers les années 60 du microprocesseurs et donc de l’informatique. Mais il est utile de souligner que les vieilles techniques de régulation classiques restent encore très

a pour objectif de former des ingénieurs aptes à maîtriser les outils de production automatisées s’appuyant sur des techniques informatiques de pointe (système temps réel, contrôle, commande, robotique, etc.). La formation, axée sur l’étude et la mise au point de tous les types d’asservissements, de robotique, de commande de systèmes par automate programmable, permet la maîtrise des technologies spécifiques de l’industrie moderne ainsi que tous les aspects liés à la commande par calculateur, et aux

Le Professeur   Je m’appelle Paul. Marc et moi nous connaissons depuis 25 ans. Nous avons fait nos études d’ingénieurs ensemble. Lui a fait toute sa carrière dans le privé, il a fini par monter sa propre entreprise, une PME de robotique de pointe travaillant surtout pour la défense. Quant à moi, après un court passage dans l’industrie, je suis devenu professeur et j’enseigne la physique appliquée dans une école d’ingénieur. Marc a monté sa boîte dans la ville où je suis professeur. Depuis que nous

....................................... 6 2.1 EXPRESSION DU BESOIN......................................................................................................... 6 3 RESSOURCES DISPONIBLES AU BON DEROULEMENT DU TP......................................... 7 4 TP N°1....................................................................................................................................... 8 4.1 INTRODUCTION. ...............................................................

protégeant leurs marchés et en dvpant leurs propres technologies aps avoir copié les modèles us. c. Nouvelles méthodes et nouveaux produits * Dps déb 70’s, les application des ind électroniques et informatiques se sont diversifiées : * robotique : dvpmt des robots industriels, aménagement d’ateliers flexibles qui associent machines-outils, robots et ordinateurs * bureautique : transforme les cond° de W ds les bureaux * Gains de productivité ds le secteur tertiaire * De nbx act

CDC Libellé réduit: TISI Code titre: TP-00120 Type de document: REAC Version: 2 Date de validation: 18/10/06 Date de mise à jour: 01/02/07 Technicien(ne) en installation de surveillance-intrusion _____________________________________________________________________________________________Direction de l'Ingénierie Technicien(ne) en installation de surveillance-intrusion Référentiel Emploi, Activités et Compétences Libellé réduit TISI Code titre TP-00120 Type de document REAC

ENCE SITE P R PORT USB ICIEL P U IC 1/ LOG GICATOR (L ION PO MAT OU LO E PROGRAM LE D 2/ CÂB RT SÉRIE U PO O AUTOMATISME ET ROBOTIQUE GRATU IT DÉVELOPPEMENT DURABLE CONFORT ET DOMOTIQUE HABITAT ET OUVRAGE MOYENS DE TRANSPORT TECH NOLO GIE Carte programmabl TECHNOLOGIE Carte programmable pour débuter facilement et à bas coût en robotique. A e ystèm S rog uto P m on omatier des robots x t e d’auPour réalis s à petits pri r odulai able le p mm prograLa