Tp Robotique

LA RECHERCHE APPLIQ IQUÉ UÉE E, DE LA RECHERCHE FONDAMENTALE E, DE LA RECHERCHE EN ENVIRONNEMENTT ET DU DÉVELOPPEMENT DURABLE E, DE LA RECHERCHE INDUSTRIELLE… F : Cliquer sur les noms de métiers pour en savoir plus Mécatronicien, Ingénieur en robotique mobile, Automaticien, Dessinateur projeteur, Technicien de bureau d’études, Astrophysicien, Biologiste en environnement, Bio-informaticien, Chercheur en biologie, Chercheur en chimie, Chercheur en physique, Démographe, Enseignant-chercheur, Ethnologue

en 4 Unités d’Enseignement (UE) composées de plusieurs modules et ceci pour chacun des semestres. Un module se caractérise par : 1 - une définition, précisant l’esprit dans lequel doit être abordé l’enseignement, 2 - un horaire, ventilé en Cours/TD/TP, 3 - des objectifs spécifiques exprimés en termes de compétences. Pour chaque objectif, le niveau à atteindre est précisé sous forme d’une échelle : informer, comprendre, maîtriser. • Au niveau « informer » l’étudiant doit connaître l’existence d’un

“Vibrations et ondes” (Master MIS 1e année) commun à la formation ENS Cachan/Univ. Paris 6. Il ne saurait à lui seul constituer un document suffisant pour l’assimilation de toutes les notions du programme, et ne peut remplacer la présence aux cours, TD, TP et le travail sur la bibliographie. Je vous invite à me signaler les erreurs restantes et les oublis et j’accueillerai avec enthousiasme les remarques constructives concernant le déroulement du cours et plus généralement du module. Vous pouvez me contacter

chronophage (et je sais maintenantde quoi je parle!). A ce titre je remercie en particulier Valérie, ma directrice de thèse,pour sa gentillesse et sa disponibilité, que ce soit pour une réunion, des correctionsou simplement des conseils. Les cours, projets, TP et TD n’auront pu avoir lieusans l’espace et le matériel de bonne qualité qui était à notre disposition, ni mêmesans le travail en amont organisé par l’équipe d’administration dont je remercieégalement les membres, et qui par ailleurs me recevait toujours

mis à leur disposition. Tout dommage ou disparition du matériel pédagogique sera à la charge des étudiants responsables. Il est strictement interdit, à tout étudiant, de quitter la salle de cours, de Travaux Dirigés (TD) ou de Travaux Pratiques (TP) et ce pour quelque motif que ce soit, sans l’autorisation du professeur ou de l’assistant. Article 2 : Retard. L’étudiant est invité à respecter les horaires des cours. Tout étudiant retardataire doit d’abord se présenter à la Direction des Etudes

ENSIETA Militaire Concours Physique 4 4 2 4 4 18 44 Mathématiques Chimie ou Physique Langue vivante TIPE - épreuve commune TP Physique ou Chimie TOTAL ORAL TOTAL ADMISSION Cases grisées : épreuves communes - Epreuve de TP (filière PC) : physique ou chimie, par tirage au sort, même pour les candidats inscrits à un seul concours (PC-Physique ou PC-Chimie). Lors des TP de chimie, le port de lunettes de protection et d’une blouse est obligatoire pendant les manipulations. Il est interdit aux candidats

d’adressages & TD & Jeu d’Instructions Interrupt Externes & Port E/S & TD TD (Transcodeur&Grafcet&Interrup) & Convertisseur A/N & TD 1ère SPI, 2ème: TD & MAX7219 WatchDog & Lite TIMER & TD AutoReload TIMER TD (Robotique) 1ère Partie: µP et Interfaces 20% de la note 2ème Partie: µC ST7 60% de la note TP & Date TP1 : 07(GY), 08(GB), 09(GZ) et 11(GD) Décembre 2008 TP1 : 14(GX), 15(GA), 16(GW) et 18(GC) Décembre 2008 TP2 : 21(GY), 22(GB), 23(GZ) et 25(GD) Décembre 2009 TP2 : 28(GX), 29(GA), 30(GW) et 01(GC)

[Julien Marot] (5 x 4h) Mise en pratique des connaissances sur la carte de démonstration PICDEM2 plus. Utilisation du micro-contrôleur Microchip PIC 18F4520. ● ! Merci d'être à l'heure en cours / TP ! 3 ! Contrôle des connaissances Vous êtes principalement évalués sur la base des TP (15 points/20) (1) Avant toute chose, vous devez rédiger un algorigramme, (2) les programmes écrits doivent être commentés, (3) vérification des programmes en simulation et sur carte d'essai, (4) chaque

moitié de celle des groupes des travaux dirigés. Toutefois, certains TD et TP peuvent, notamment pour des raisons d'installations particulières, comporter des effectifs plus restreints. Unités d’enseignement Modules UE 11 : INFORMATIQUE Algorithmique et Programmation Architecture, Systèmes et Réseaux Outils et Modèles du Génie Logiciel Total UE 11 C 27 22 17 66 PPN DUT INFORMATIQUE : SEMESTRE 1 TD 33,5 26,5 19,5 79,5 TP 42 34 26 102 Total Heures 102,5 82,5 62,5 247,5 Coefficients 6 5 4 15

............................................................................ 33 La loi de Hebb, un exemple d'apprentissage non supervisé.......................... 33 La règle d'apprentissage du Perceptron, un exemple d'apprentissage supervisé... 36 TP Perceptron .............................................................................. 38 Mémoires associatives..................................................................... Structure.......................................................