Tp Robotique

------------------------------------------------- La chirurgie robotique appliquée au cancer du larynx 1. La chirurgie robotique La chirurgie laparoscopique, ancêtre de la chirurgie robotique, est apparue à la fin des années septante. Cette technique utilise une petite caméra et des instruments chirurgicaux qui sont introduits dans l’abdomen à l’aide de petites incisions. Cette technologie est considérée comme le premier grand progrès de la chirurgie classique car elle est beaucoup moins invasive

Série : S SI Couplage disciplinaire : Mathématiques et Sciences de l'ingénieur. Thème: Réalisation robotique aux norme du cahier des charges du trophée robotique 2010. Le TPE a porté sur la robotique. En effet le but de notre TPE était de concevoir un robot qui serait capable de répondre à un certain cahier des charges très stricte afin de participé a un concour robotique. Les tâches à accomplir cette année dans ce concour consistait à déplacer, lever, renverser, ramasser des objets

pour enfants, ont recours à une forme d’intelligence artificielle plus ou moins développée. L'intelligence artificielle est aujourd'hui présente tout autour de nous. Mais une grande majorité d'entre nous n'envisagera son utilisation que dans la robotique commerciale, c'est-à-dire des robots destinés au grand public, le plus connu est ASIMO, ou encore le chien-robot Aibo. L’intelligence artificielle cherche à doter la machine d’une faculté à comprendre et à analyser un algorithme (=> système

Conception et réalisation de robot suiveur de ligne FSR_2008 INTRODUCTION La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique

l’environnement humain. o La robotique médicale qui sert à développer des robots capables de faire des gestes précis et complexes comme la téléchirurgie par exemple. o Les cyborgs qui se substituent à une jambe ou un avant-bras et dont les fonctions robotiques peuvent être contrôlées par le cerveau humain. o L’exploration marine et spatiale. Les robots sondes et autres robots analyseurs qui vont dans les endroits difficilement accessibles. o La robotique modulaire est un ensemble

INTRODUCTION La robotique est apparue il y a une cinquantaine d'années et connaît un développement très rapide. Elle est de plus en plus miniaturisée et s'utilise dans de nombreux domaines comme l'industrie, la médecine, l'informatique... Qu'est-ce que la robotique ? C'est l'ensemble des techniques permettant la conception, la réalisation de machines automatiques ou de robots. Nous parlerons plus précisément des robots qui sont définis comme des appareils effectuant, grâce à un

Exposé Nao le robot : PORTRAIT Nao est un robot qui mesure 58 cm et pèse 4,3 kilos, il est autonome et programmable. Sa marche est lente, elle est de moins d'un kilomètre à l'heure. Sur sa tête, un capteur tactile lui permet de distinguer des caresses ou des tapes. Dans ses yeux, des emeteurs-recepteurs servent de télécommande universelle pour piloter des lecteurs DVD, hi-fi... Dans ses joues, trois micros enregistrent et reconnaissent les ordres vocaux. Dans son torse, un appareil

Problématique : La robotique domestique où en est-on et que peut-on en attendre ? 2] Qu’est ce que la robotique ? a) Définition Un robot est un mécanisme automatique à commande électronique pouvant se substituer à l’homme pour effectuer certaines opérations et capables d’en modifier lui-même le cycle en appréhendant son environnement. Toutefois, certaines personnes ont des avis bien précis sur les robots, et les avis ne sont pas tous les mêmes : Pour certains, les robots devront

raisonnement à base de MDP peut se ramener au discours suivant : étant dans tel cas et choisissant telle action, il y a tant de chance que je me retrouve dans tel nouveau cas avec tel gain. Pour illustrer les MDP, on prend souvent des exemples issus de la robotique mobile (avec les positions pour états, les commandes comme actions, les mouvements comme transitions et l'accomplissement/échec de tâches comme gains/pénalités). 1.2-Hypothèse de Markov Dans les MDP, l'évolution du système est supposée correspondre

PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE THEME : ”FAUT – IL CRAINDRE L’EVOLUTION DES RECHERCHES EN ROBOTIQUE POUR L’AVENIR DE L’HUMANITE” SOMMAIRE PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE 1 SOMMAIRE 2 INTRODUCTION 3 I. GENERALITES 3 I.1. Robotique 3 I.2. Robot 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE 4 II.1. La robotique scientifique et technologique 4 II.2. Pourquoi un robot humanoïde? 5 II.3. Limites de l’imitation de l’homme par les humanoïdes 6 III. L’INTELLIGENCE