Tpe Robotique

Game over      9  h  30,   le  réveil  sonne  …  J'attache  mon  cyber­bras   (ma  nouvelle  prothèse robotique)  et  appuie  sur  le  bouton  :  «  tenue  n°471  »  de  ma  puce  tactile  dans  le  bras.  Je  prend  mon  injection,  comme  chaque  matin,  un  mélange  d'anti­virus  (informatiques  et  biologiques)  et  d'antibiotique  qui  nous  protège  des   maladies  et  des  catastrophes  sanitaires…  En  vérité,   chacun  sait  que  ce sont  des  nanorobots  qui  nous  tracent,  et  s'implantent dans nos

est chargé d'une enquête difficile. Il est envoyé sur Solaria pour élucider un assassinat. Or, sur cette planète, les contacts entre habitants sont quasiment impossibles et un robot semble impliqué, chose surprenante puisque les trois lois de la robotique interdisent aux robots de faire du mal aux êtres humains. Aidé de son partenaire robot humanoïde, R. Daneel Olivaw, il devra résoudre ce mystère mais également lutter contre sa phobie des grands espaces, lui qui est trop habitué à l'atmosphère

(pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2) Type de projet : expérimental Objectifs du projet : Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. Deux groupes conçoivent le même robot et s’affronte à la fin du projet. Les règles à respecter et les contraintes sont celles de la coupe de France de robotique des Grandes Écoles. 1. INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUÉES DE ROUEN D ÉPARTEMENT S CIENCES ET T ECHNIQUES P OUR L’I NGÉNIEUR 685 AVENUE DE

les être humains ou l'humanité. Exemple : si je donne au robot les deux ordres suivant : 1) préparer dans un verre une solution d'arsenic concentrée, et 2) donner le verre à un être humain, chaque action individuelle est permise par les lois de la robotique, mais leur conjonction viole la première loi ! Notons qu'un humain malicieux pourrait utiliser deux robots qui exécutent chacun une partie de l'action : que se passe-t'il alors lorsque le second robot s'apercevra que son action a tué un humain ?

-> est-ce humain d'envoyer des machines tuer des hommes ? -> utilisation correcte de la science ? -> et si les robots prenaient le contrôle du monde ? -> film "I Robot" ou "Terminator" -> romans d'Isaac Asimov -> trois lois de la robotique, qui montrent que l'homme est conscient du danger -> Un robot ne peut porter atteinte à un être humain, ni, restant passif, permettre qu'un être humain soit exposé au danger.  -> Un robot doit obéir aux ordres que lui donne un être humain

229 –3– LES TROIS LOIS DE LA ROBOTIQUE Première Loi Un robot ne peut nuire à un être humain ni laisser sans assistance un être humain en danger. Deuxième Loi Un robot doit obéir aux ordres qui lui sont donnés par les êtres humains, sauf quand ces ordres sont incompatibles avec la Première Loi. Troisième Loi Un robot doit protéger sa propre existence tant que cette protection n'est pas incompatible avec la Première ou la Deuxième Loi. 58e Manuel de la Robotique édition ( 2058 après J.-C. ) –4–

L´histoire de la robotique Avant tout… Le pourquoi des robots • L’homme a toujours rêvé de construire un être artificiel à son image qui serait capable de réaliser des tâches et se débrouillera de manière autonome dans un environnement, on voit les premières traces de ce souhait avec les égyptiens et leurs statues articulées(800 avant J.C). Dans le mythe grecque Pygmalion ou se trouve la statue Galatée qui devient vivante et dans le mythe ou Héphaïstos, le dieu du fer et des volcans construit

Invention du mot « robot » (pièce de théâtre de Karel Capek) 1946 ENIAC, le premier ordinateur 1950 Les tortues de Grey Walter, premiers robots mobiles autonomes 1950 Les robots (I, Robot), recueil de nouvelles d’Isaac Asimov (les trois lois de la robotique) 1956 Conférence sur l'intelligence artificielle 1961 Unimate, premier robot industriel aux Etats-Unis (Unimation) 1967 Shakey, premier robot mobile contrôlé par ordinateur, Stanford Research Institute 1973 Wabot-1, premier robot humanoïde à marche

Les Types de Robots : Un Automate : C'est un robot qui travaille tout le temps à la même place. Il fait des choses répétitives que les gens n'aiment pas faire. Il n'est jamais fatigué. Un Humanoïde : C'est un robot qui ressemble à une personne. Il a des jambes, des bras, une tête et un corps. Il est programmé pour faire des choses intellgentes comme jouer aux cartes, aux échecs, au soccer et bien d'autres choses. Un Animat : C'est un robot fabriqué comme un vrai animal. Il peut être programmé

Les évolutions possibles de la robotique La microrobotique est un champ d'étude en plein essor. La compréhension des phénomènes physiques dans la manipulation à l'échelle du micromètre et la miniaturisation des mécanismes sont d'un intérêt crucial pour la micro-ingénierie. Les recherches concernent aussi bien les capteurs, que les actionneurs et les préhenseurs. De nombreux roboticiens se concentrent aujourd'hui sur la locomotion humaine et animale. C'est une problématique difficile, en partie