Guide de dimensionnement sans frontière Les actionneurs rotatifs et linéaires
PHILIPPE TAILLARD, CHRISTIAN TEIXIDO

BOÎTE À OUTILS

Les premières boîtes à outils de cette nouvelle série nous ont permis de traiter le problème du dimensionnement des installations d’alimentation en énergie des machines. De l’énergie aux machines, il n’y a qu’un pas à franchir pour atteindre les actionneurs. Mais avant d’aborder précisément le dimensionnement des actionneurs électriques,

A

vec nos élèves ou étudiants, et notamment lors de l’élaboration d’un projet à caractère industriel, nous rencontrons fréquemment le problème suivant: déplacer un organe, muni d’une charge, en translation rectiligne ou en rotation autour d’un axe. II s’agit donc de concevoir une commande d’axe (en chaîne directe ou en boucle fermée) dans laquelle interviennent de nombreux critères ; en particulier, citons les caractéristiques mécaniques telles que couple ou effort, mais aussi la loi de conduite temporelle.
Dans ce contexte, il nous semble y avoir deux grands cas de figure : les actionneurs pour lesquels la commande est faite en tout ou rien (TOR) et ceux dont la commande est contrôlée (en boucle ouverte) ou asservie (en boucle fermée), c’est-à-dire à effet proportionnel. Observons pour les deux cas la démarche de dimensionnement qui les caractérise.

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hydrauliques ou pneumatiques, cet article traite du problème général de détermination des puissances nécessaires, à partir des données de loi de commande, d’efforts à développer, de vitesse, de temps d’action et d’inertie.
MOTS-CLÉS actionneur, automatismes, outil et méthode, puissance dynamique

– Course d’action
– Temps d’action

Figure 1. Démarche de dimensionnement d’un actionneur TOR

Données

– Modélisation de la loi de vitesse :
– Choix de Vmax
– Choix de a
Choix

Vitesse
Vmax
Modélisation de la variation de vitesse

– Calcul du Cm ou Fm en régime permanent
– Calcul du Cm ou Fm en régime transitoire

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TECHNOLOGIE 111 ■ JANVIER-FÉVRIER