-TP 1/Echantillonnage, réponses temporelles et fréquentielles des systèmes discrets.1 RAPPEL
1 Rappel
Un système échantillonné est un système contrôlé par un calculateur numériques (ordinateur ou microctrôleur) qui fonctionne avec des signaux binaires.
L’échantillonnage d’un signal temporel s(t) consiste à transformer celui-ci en une suite dis- crète s(nTe) de valeurs prises à des instants nTe. Te est appelée période d’échantillonnage.
Figure 1 – Schéma fonctionnel général d’un système de régulation …afficher plus de contenu…

Passer de F1(s), F2(s) à F1(z), F2(z) en utilisant les deux méthodes :
– ‘Bloqueur d’ordre zéro (zoh)’
– ‘L’approximation bilinéaire (tustin)’ la période d’échantillonnage est égale à : Te=0.1 s. (voir help c2d)
F1(s) = (s − 1)e−0.35s s2 + 4s + 5 , F2(s) = 5 s2 + 2s + 1 (2)
6. Représenter les réponses indicielles de F1(s) et de F1(z) en utilisant seulement la méthode du bloqueur d’ordre zéro ‘zoh’, mais pour les trois valeurs suivantes de Te : Te1 = 0.1s,
Te2 = 0.02s et Te3 = 1s.
7. Faire des commentaires.
8. Passer de G1(z), G2(z) aux G1(s), G2(s) en utilisant les deux méthodes : ‘Bloqueur d’ordre zéro (zoh)’ et ‘L’approximation bilinéaire (tustin)’. (voir help d2c). la période d’échantillon- nage est Te = 0.1 s.
G1(z) = z − 1 z2 + z + 0.3 , G1(z) = z − 0.7 z − 0.5 , Te = 0.1s. …afficher plus de contenu…

(voir Help dnyquist). – La même chose pour le tracé de black-nichols : utiliser nichols et dnichols. (voir Help dnichols). 2.2 Partie 2
Travail sous simulink :
1. Concevoir le modèle SIMULINK en boucle fermée du système F1(z) à partir de F1(s)
(en utilisant un bloqueur d’ordre zéro), c’est à dire séparer les blocs suivants, puis les connecter de telle façon à obtenir le modèle en boucle fermée, (utiliser les boites continuous et disctrete).
– Le bloc du retard : e−0.35s
– Le bloc du système sans retard s−1 s2+4s+5 – Le bloc du bloqueur d’ordre zéro .
2. -Visualiser les réponses indicielles du système continu et du système échantillonné pour différentes périodes d’échantillonnage, en utilisant deux oscilloscopes.