Unités des grandeurs mécaniques courantes

Grandeur Unité légale Autres unités et conversion
Distance m (mètre)
Vitesse m/s (mètre par seconde) 3,6 km/h = 1 m/s
Accélération m/s² (mètre par seconde²)
Fréquence de rotation rd/s (radian par seconde) 1 tr/min = /30 rd/s
Accélération angulaire rd/s² (radian par seconde²)
Temps s (seconde)
Force N (Newton)
Moment (ou couple) N.m (Newton mètre)
Masse kg (kilogramme)
Pression Pa (Pascal) 1 bar = 105 Pa
Puissance W (Watt)
Travail N.m (Newton mètre)
Energie J (Joules)

Cinématique
Equiprojectivité des vecteurs vitesse : AA’ = BB’

Composition des vecteurs vitesse :
_VM 3/1 = _V M 3/2 + _VM 2/1

Solide en translation rectiligne Solide en rotation
Formule Formule simplifiée Formule Formule simplifiée
Vitesse instantanée : Vitesse tangentielle
_VM,1/0 = x
VM = .R
Accélération : aM = amoy = vf-vitf-ti
Accélération normale an = ² . R
Vitesse moyenne Vmoy = Vi+Vf2
Accélération tangentielle at =  . R x = abscisse du point M  = accélération angulaire
 = vitesse de rotation
R = rayon de la trajectoire
Mouvement uniforme (vitesse constante) : x = vi.(tf-ti)+xi v = vi = constante a = 0
Mouvement varié (accéléré ou décéleré) : x = 12.a.(tf-ti)²+vi.(tf-ti)+xi v = a.(tf-ti)+vi a = ai = constante Mouvement uniforme (vitesse constante) :
 = i.(tf-ti)+ i
 = i = constante
 = 0
Mouvement varié (accéléré ou décéleré) :
 = 12..(tf-ti)²+ i.(tf-ti)+ i
 = .(tf-ti)+ i
 = i = constante

Transmission d’un mouvement de rotation sans glissement : 12 = d2d1
Cas des engrenages :
12 = Z2Z1
Si N1/0 est exprimée en tr/min,
Si 1/0 est exprimée en rad/s,
1/0= 2.N1/060 = .N1/030

Notion d’action mécanique
Moment au point A : produit vectoriel :
ÄB(£Fext) = ÄA(£Fext) + _BA x £F(ext) bras de levier :
||ÄA(£Fext) || = d. ||£F(ext) || d = distance entre le point condidéré et la droite d’application de l’effort.
Torseur :