GRAFCET
Leçon n° 1

les éléments d’un grafcet

B- LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET
Les règles d'évolution d'un GRAFCET sont définies pour préciser les conditions pour les quelles les étapes sont actives ou inactives. Exemple: La machine lave linge est initialement au repos. C’est la première étape qui est active (étape de début de cycle de lavage)

0

ETAPE INITIALE

REGLE N° 1 : initialisation

Ø La situation initiale correspond (généralement) à l’étape …………. au ………………… de fonctionnement. Ø Elle correspond généralement à un comportement de ……………….du système.

Remarque : une étape ………………… si l’action qui lui associée est en cours d’exécution.

GRAFCET
Exemple:

1 2 3

l a v e r l i n g e

l e

l i n g e

l a v é l e l i n g e

r i n c e r l i n g e

r i n c é : . . . . . . . . . .

e s s r o e r l e l i n g e

l ' e ta pe 2 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l a re c pti vi té e s t : . . . . . . . . . l a tra n s i ti o n e s t o bl i g a to i re me n t. . . . . . . . . . . . . . . . .

REGLE N° 2 : FRANCHISSEMENT D’UNE TRANSITION Pour franchir une transition, il faut que le deux conditions suivantes soit remplies : Ø Cette transition est ……………………( l’étape précédente est active) ET Ø La réceptivité qui lui associée est :…………………………….

GRAFCET

Exemple:

1 2 3

l a v e r l i n g e

l e

l i n g e

l a v é l e l i n g e

r i n c e r l i n g e

r i n c é : . . . . . . . . . .

e s s r o e r l e l i n g e

activation de l'etape ..... desactivation de l'etape ..... activation de l'etape ..... desactivation de l'etape .....

REGLE N°3 : EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES Le franchissement d’une transition provoque : Ø L’activation de étape immédiatement ………………………….. ET Ø La désactivation de étape immédiatement ……………………

GRAFCET
Leçon n° 2

le grafcet d’un point de vue du système

1-differents points de vue de grafcet

Ø Grafcet d’un point de vue système. Ø Grafcet d’un point de vue de la