Cours grafcet

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Cours GRAFCET − I − introduction

Table des matières
I − introduction..................................................................................................................................................1 II − définitions....................................................................................................................................................2 III −exemple simple ...........................................................................................................................................4 IV − règles d'évolution.......................................................................................................................................5 V − configurationscourantes............................................................................................................................6 VI Cas génériques..............................................................................................................................................8 1 − priorité..............................................................................................................................................8 2 − travail àla chaîne...........................................................................................................................10 3 − ressource (ou sémaphore)...............................................................................................................11 Mise en Oeuvre duGRAFCET.......................................................................................................................13 Quelle technologie choisir pour mettre en oeuvre un Grafcet ?..................................................................15 Réalisation par câblage .....................................................................................................................................17 Cas sansproblèmes...............................................................................................................................17 Grafcet linéaire........................................................................................................................17 Divergence simple en ET .........................................................................................................19 Divergence exclusive enOU...................................................................................................19 Convergence en ET ..................................................................................................................20 Convergence simple en OU.....................................................................................................20 Exercicerécapitulatif...............................................................................................................20 Cas où cette méthode est mauvaise .......................................................................................................21 Grafcet à deux étapes...............................................................................................................21 mémorisation de la transition...................................................................................................22 Bascules synchrones................................................................................................................23 utilisation d'un séquenceur..............................................................................................................................24 utilisation d'unséquenceur....................................................................................................................24 P.C. électronique......................................................................................................................24 P.C. pneumatique.....................................................................................................................24 P.C....
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