RAPPORT AUTOMATISME GRAFCET

Objectif :
Ce projet a pour but de simuler l’automatisation d’une station de mélange destinée à la fabrication d’un produit à partir de trois composants de base : 2 liquides, A et B, et un solide sous forme de petites briques qui se dissolvent dans les liquides. Le mélange à obtenir est : aA+(b-a)B+Nsolides.

Schéma de la station de mélange :

1) Equipement
On automatise l’ouverture et la fermeture de trois vannes, la mise en marche et l’arrêt du moteur agitateur du mélange, le moteur de rotation et la mise en route et l’arrêt du tapis. Nous disposons de différents capteurs : un capteur de détection des solides, d’un capteur de poids (pour doser deux produits différents A et B), d’un capteur de niveau et d’un capteur de position verticale/horizontale de la cuve de mélange. Le capteur de détection est couplé à un compteur qui compte le nombre de solides apportés dans la cuve. Nous disposons aussi d’un timer qui permet de contrôler le temps d’agitation dans la cuve, qui est fixé pour nous à 3 secondes. Tout le cycle du Grafcet est contrôlé par un bouton poussoir qui permet de mettre en fonctionnement le cycle et qui permet de l’arrêter tout en finissant le cycle.

2) Réalisation des cahiers des charges
Le cahier des charges fonctionnel : il sert à répertorier et à numéroter les différentes tâches « Grafcet » qui vont être réalisées dans la station de mélange. Il faut essayer de regrouper les différentes actions qui ont les mêmes effets pour plus de clarté.

Le cahier des charges technique : il permet de répertorier et de donner des noms précis aux « capteurs » et « actionneurs » correspondant à chaque tâche « Grafcet ». Leur notation est simplifiée par des lettres. La mise en commun de ces deux cahiers permet d’avoir une base travail indispensable avant de commencer la simulation du grafcet.

Taches «Grafcet » 1 2 3 4 5 6

CDC FONCTIONNEL Dosage de A et B Dosage des solides (S) Vidange de A et B Mélange Vidange de (A,B,S