Il est bien évident que le problème de l’appartenance du Tibet à la Chine n’est pas simple, sinon on n’en parlerait pas.
Les différences de points de vue, (Le Tibet appartient, a appartenu oui on non à la Chine) reposent sur l’interprétation de deux concepts.
L’un est géographique, donc assez simple, qu’est ce que le Tibet.
L’autre est la différence entre le concept féodal de suzeraineté, opposé à celui plus moderne de souveraineté. Pratiquement jusqu’à la République Chinoise, l’empire Qing était un état féodal (les communistes ont souvent utilisé ce mot dans un sens un peu péjoratif pour justifier la suppression de l’ancien régime).

Un petit aparté tout d’abord.
Ta question ne concerne que la partie historique, (La Tibet a t il appartenu à la Chine), et pas du tout « est ce que le Tibet doit appartenir à la Chine.
Faisons néanmoins un sort rapide à ce point.
Il n’y a pas à ma connaissance de loi ou de règle internationale pour savoir si une région doit appartenir à un pays ou à un autre.
Une cour internationale peut par contre être saisie pour régler des différents frontaliers. Cela a par exemple été le cas récemment au sujet du temple de Prahat Viharan (on prononce « pra – vir») qui, à mon grand regret, à été attribué au Cambodge plutôt qu’à la Thaïlande.
Aucun jugement de ce genre clair n’a été rendu au sujet du Tibet.
L’ONU ne mentionne pas non plus le Tibet dans la liste des « pays et régions à décoloniser » (2008) même si l’ONU a adopté précédemment des résolutions concernant des violations des droits fondamentaux des peuples. Note que ces résolutions ne sont que des recommandations et n’ont aucun caractère contraignant.
Pour déterminer l’appartenance d’une région à un pays, il est aussi courant de se référer à la reconnaissance par la communauté des autres pays du globe. Le Tibet est revendiqué par la Chine et par le « gouvernement Tibétain en exile». Ce dernier n’est reconnu par aucun pays, le Dalai Lama en est le président. Note que le