Definition :
Un robot est un système composé de mécanique, électronique, informatique, pouvant faire des actions dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour nous, les êtres humains et mieux faits que si les Hommes l’avaient fait eux-mêmes. Certains robots, récents, sont capables de se déplacer et de se recharger tout seuls.

Historique :
L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé.
Le terme de robotique quant à lui est apparu en 1942 dans le cycle universellement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots".
Voici une définition concise de ce que peut être un robot :
" Machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente."
Les ancêtres des robots sont les automates. Un automate très évolué fut présenté par Jacques de Vaucanson en 1738 : il représentait un homme jouant d’un instrument de musique à vent. Jacques de Vaucanson créa également un automate représentant un canard mangeant et refoulant sa nourriture après ingestion de cette dernière.
Unimate est le premier robot industriel créé. Il fut intégré aux lignes d'assemblage de Général Motors en 1961.
En 1970, le robot lunaire Lunokhod 1, envoyé par l'Union soviétique, a voyagé sur une distance de 10 km et a transmis plus de 20 000 images.

COmposition :

Les robots sont faits de pièces extrêmement complexes (mécanique, électronique…). Ils sont généralement dirigés par un programme installé au cœur de son système par l’humain. Quand les robots peuvent se déplacer d’eux-mêmes, ils ont généralement des sources d’énergies introduites dans leurs systèmes.
Les interfaces haptiques permettent de prendre des objets. (Ex : Sur des robots évolués, dont leurs interfaces haptiques sont développés, ils peuvent prend des objets fragile sans les abîmés). Les moteurs permettent aux parties mobiles du robot de bouger avec une liberté limitée. Si un robot roule, il possède des roues codeuses permettant de