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Il faut résister, s'opposer, s'émanciper de certaines autorités, c'est ce que le message que le philosophe Kant veut faire passer à travers son œuvre. Il y a tout d'abord les autorités politiques. Dans son œuvre De l'esprit des lois, Montesquieu met en evidence l'idée selon laquelle le système monarchique serait défavorable aux individus conditionnellement : « La monarchie se perd lorsqu'un prince croit qu'il montre sa puissance en changeant l'ordre des choses qu'en les suivant […] ». « Le principe de la monarchie se corrompt lorsque les premières dignités sont les marques de la première servitude, […] », Montesquieu laisse alors entendre que la monarchie peut être un système politique qui prive les sujets de liberté de façon arbitraire. Il est aussi question d'esclavage, de soumission, au XVIIIème siècle comme le montre Votaire dans son œuvre Candide notament au chapitre XIX intitulé « Le nègre de Surinam », il y denonce la maltraitance des esclaves en appuyant son argumentation sur des faits réels et authentiques sur la condition esclavagiste de l'époque : « Eh ! Mon Dieu ! Lui dit Candide en holandais, que fais-tu là, mon ami dans l'état horrible où je te vois ?J'attends mon maitre, M. Vanderdendur, le