L'histoire de Madrid a pris un tournent important en 1561 quand Philippe II décida d'implanter sa cour à Madrid. C'est ainsi que la capitale d'un empire naissant devient une ville sans cathédrale, sans université et sans presse écrite. La majorité des historiens explique la décision de Philippe par le fait que Madrid se trouvait en plein centre de la péninsule ibérique. Il se dit aussi qu'il a préféré Madrid parce que c'était un endroit neutre sans attaches régionales ou historiques, où il pouvait façonner le genre de capitale qu'il souhaitait. Quoi qu'il en soit, Madrid s'est rapidement vu sa population grandir par l'arrivée de personnes voulant subvenir aux besoins de la cour. En seulement 40 ans, la population de Madrid tripla.
La ville grandit très rapidement. Madrid commença à ressembler à une véritable capitale quand l'argent venant du Nouveau Monde afflua (quoique directement dans les mains des nobles). Le 17ème siècle fut marqué par l'âge d'or de la littérature et des arts avec l'arrivée d'auteurs comme Lope de Vega, Calderón de la Barca et Tirso de Molina, de romanciers comme Miguel de Cervantes et de peintre comme Diego Velazquez. Vous pourrez découvrir où ces grands noms ont vécu dans le quartier appelé aujourd'hui "Barrio de las Letras" sur notre page consacrée à Huertas.

Le roi Charles III fut le premier à montrer un fort intérêt au rayonnement de Madrid pour arriver au même niveau que d'autres capitales européennes. Il entreprit un grand projet d'expansion inspiré par les idées du Siècle des Lumières et par l'élégance franco-italienne (voir architecture Madrid). En 1808, Napoléon installe son frère, Joseph Bonaparte, en tant que roi d'Espagne mais le peuple se rebelle. Beaucoup se souviendront du 2 mai 1808 comme le jour de l'insurrection marquant le début de l'histoire moderne de l'Espagne. Ce jour est aujourd'hui encore célébré lors des fêtes de Madrid Dos de Mayo.

Instabilité, guerre civile et dictature (19ème siècle - 1975)
De 1814