Sciences Indusrielles

CINETIQUE DES SYSTEMES MATERIELS
Cours

CINETIQUE
DES SYSTEMES MATERIELS
Plan

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Conservation de la masse d’un système matériel en mécanique classique ............................................1
1.1 Système matériel de solides............................................................................................................1
1.2 Masse d’un système matériel E ......................................................................................................2
1.3 Principe de conservation de la masse en mécanique classique ......................................................2
2 Centre d’inertie d’un système matériel...................................................................................................3
2.1 Définition........................................................................................................................................3
2.2 Détermination directe de G ............................................................................................................3
2.3 Détermination pratique du centre d’inertie d’un système matériel E.............................................3
3 Torseur cinétique d’un système matériel E en mouvement par rapport à un repère R...........................6
3.1 Définition........................................................................................................................................6 r 3.2 Calcul de la résultante cinétique P(E / R ) ....................................................................................6
3.3 Calcul du moment cinétique, au point A, du système matériel E dans son mouvement par rapport àR 8
3.4 Matrice d’inertie du solide S, en un point A, exprimé dans un repère Rs lié à S ...........................9
3.5 Théorème de Huyghens ................................................................................................................12