Projet de Physique P6
STPI/P6/2013-003

Robot Suiveur De Ligne

Étudiants :
Enseignant responsable Jean ALLART
Fabrice DELAMARE Quocduy NGUYEN
Hélène SOUDRY

Réda DRISSI
Damien POINTIN
Simon WALLON

Date de remise du rapport : 17/06/2013
Référence du projet : STPI 1 /P6/2013 - 003
Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot suiveur n˚2)
Type de projet : expérimental
Objectifs du projet :
Le but de ce projet est de s’initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. Deux groupes conçoivent le même robot et s’affronte à la fin du projet. Les règles à respecter et les contraintes sont celles de la coupe de France de robotique des Grandes Écoles.

1. INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUÉES DE ROUEN
D ÉPARTEMENT S CIENCES ET T ECHNIQUES P OUR L’I NGÉNIEUR
685 AVENUE DE L’U NIVERSITÉ BP 08- 76801 S AINT-E TIENNE - DU -R OUVRAY
T ÉL : 33 2 32 95 66 21 - FAX : 33 2 32 95 66 31

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Table des matières
Notations

4

Introduction

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1

Méthodologie, organisation du travail
1.1 Répartition des tâches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Organigramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Travail réalisé et résultats
2.1 Partie mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Conception sous SolidWorks . . . . . . . . . .
2.1.2 Réalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Partie électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Les capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Conception de la carte . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Partie informatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Le logiciel et la carte Arduino . . . . . . . . . .
2.3.2 L’algorithme 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Etat de l’art . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Le TEOR 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Les véhicules à guidage automatique (VGA) 4
2.4.3 Les jeux pour enfants