Robert Goldman est né en 1953 à Paris. Il est le dernier d'une famille juive de quatre enfants. Il a un demi-frère, Pierre Goldman, militant d'extrême gauche, assassiné en 1979, une sœur, Evelyne, qui est médecin et un frère, le chanteur Jean-Jacques Goldman, dont il est manager et avec qui il a fondé la maison de production JRG (J signifie Jean-Jacques, R Robert et G Goldman).

Son père, Alter Mojze Goldman, est né à Lublin en Pologne et a fait partie de la Résistance française durant la Seconde Guerre mondiale et sa mère, Ruth Ambrunn est née à Munich en Allemagne.

Il écrit notamment pour Florent Pagny ou encore Céline Dion. Il est l'auteur-compositeur de près de 70 chansons pour plus d'une vingtaine d'artistes qu'il signe souvent sous le nom de J.Kapler (il choisit un pseudonyme pour qu'aucune comparaison avec son frère ne soit faite, son style étant très inspiré de celui de son frère et probablement pour ne pas se mettre en avant).

On sait, depuis la sortie de l'album Savoir Aimer de Florent Pagny, que Robert Goldman est J.Kapler car Florent Pagny a dit que les frères Goldman avaient participé à son album. Or Jean-Jacques Goldman n'a participé qu'à une seule chanson, Une Place Pour Moi, en collaboration avec Erick Benzi et J.Kapler.
Robert Goldman est l'un des producteurs du spectacle des Enfoirés, auquel participe son frère Jean-Jacques et tient probablement la caméra lors des bonus (seule raison pour qu'il n'apparaisse pas dans les bonus et qu'il soit remercié au générique). On entend également sa voix (reconnaissable à sa ressemblance avec celle de son frère) lorsqu'il parle avec Jean-Marie Bigard durant l'une des tournées. Un autre artiste crie également à la caméra Robert, regarde ! juste avant qu'elle ne tourne pour voir ce qui se passe. Il apparaît également dans le DVD de la tournée 1998 En Passant de Jean-Jacques Goldman, lors d'une réunion des techniciens.

Dans l'un des albums auquel Robert Goldman a participé, Isabelle Boulay remercie un