Theme bac 2007

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THEME BAC 2007

STATION DE NETTOYAGE

ROBOTISEE

Sciences Techniques Industrielles

Génie ELECTRONIQUE

BESANCON

MOZZI Yves-Marie

CHARMOILLE Samuel

Sommaire 

Système technique « Station de nettoyage robotisée » 

1. Mise en situation du système technique P4

1-1 Introduction P4
1-2 Eléments constitutifs du système P5
1-3 Limite du systèmeP6

2. Description fonctionnelle du système technique P7

2.1 Diagramme sagittal du système P7
2.2 Eléments du système pris deux à deux P8
2.3 Approche des milieux associés P9

Objet technique « Robot aspirateur Roomba »

3. Analyse fonctionnelle de l’OT1 « Robot aspirateur » P10

3.1 Fonction d’usage P10
3.2 Etude fonctionnelle de niveau 1et 2 P10

3.2.1 Fonction globale P10
3.2.2 Schéma fonctionnel de niveau 1 P10
3.2.3 Schéma fonctionnel de niveau 2 de OT1 P11

3.4 Etude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commande P12
3.3.1 Schéma fonctionnel de degré 1 de OT1 P12
3.3.2 Définition des fonction principales

• FP1, FP2, FP3, FP4, FP5, P13• FP6, FP7, FP8, FP9, P14
• FP10, FP11, FP12, FP13, FP14, P15
• FP15 P16

3.3.3 Etude fonctionnelle de degré 2
• de FP2 P16
• de FP3 P18
• de FP6 P20
• de FP8 P22
• de FP12 P23
• de FP13 P254. Affectation des ports du microcontrôleur P27

5. schémas structurels

• De FP8, FP15 P29
• De FP13 P30
• De FP2 P31
• De FP3 P32
• De FP11 P33
• De FP12 et FP14 P34
• De FP6 P35

6. Travail demandé P36

7. Proposition deplan pour le rapport P43

8. Algorigrammes P44

Mise en situation

1.1 Introduction

Pour ce Thème de BAC 2007, nous vous proposons d’étudier un robot aspirateur conçu par le constructeur IRobot.

I Robot s'est depuis longtemps engagé à fabriquer des produits robotiques qui rendent plus sûre et plus facile la vie de personnes de tous horizons. Au cours de ces 14 dernièresannées, IRobot a conçu et fabriqué des produits novateurs pour l'armée américaine, les forces de l'ordre, les secteurs du nettoyage industriel et des jouets, et aujourd'hui, pour le marché de consommation.

Le Roomba est un aspirateur automatique qui balaie et aspire tout seul les sols domestiques. Il suffit de l'allumer et de partir pour qu'il nettoie l'intégralité du sol, en parvenant même àatteindre les endroits difficiles d'accès, tels que le sol sous les lits, les divans et les armoires.

Le Roomba fait appel à un processus de nettoyage en trois étapes afin de ne manquer aucune saleté et de laisser derrière lui un sol parfaitement propre. Grâce à une technologie de navigation intelligente, le Roomba utilise un processus de trajectoire circulaire.

Toutes les particules sontcollectées dans un compartiment sans sac facile à retirer, à vider et à remettre en place. Grâce à ses algorithmes d'intelligence artificielle, il couvre tout le sol pendant le processus de nettoyage automatique.

Équipé d'un capteur de contours de la pièce, le Roomba se déplace aisément le long des murs et autour des meubles afin de nettoyer l'intégralité du sol.
Sans accessoire supplémentaire,le Roomba est extrêmement léger (seulement 2,9 kg) et très facile à porter et à ranger.
Le Roomba se révèle efficace sur presque tous les sols domestiques, dont le parquet en bois dur, le linoléum, les carreaux et le stratifié, ainsi que sur les tapis à poil ras et moyens.

Le Roomba effectue même automatiquement la transition entre différents revêtements de sol.

Une unité de cloisonnement...
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