THEME BAC 2007

STATION DE NETTOYAGE

ROBOTISEE

Sciences Techniques Industrielles

Génie ELECTRONIQUE

BESANCON

MOZZI Yves-Marie

CHARMOILLE Samuel

Sommaire

Système technique « Station de nettoyage robotisée »

1. Mise en situation du système technique P4

1-1 Introduction P4 1-2 Eléments constitutifs du système P5 1-3 Limite du système P6

2. Description fonctionnelle du système technique P7

2.1 Diagramme sagittal du système P7 2.2 Eléments du système pris deux à deux P8 2.3 Approche des milieux associés P9

Objet technique « Robot aspirateur Roomba »

3. Analyse fonctionnelle de l’OT1 « Robot aspirateur » P10

3.1 Fonction d’usage P10 3.2 Etude fonctionnelle de niveau 1 et 2 P10

3.2.1 Fonction globale P10 3.2.2 Schéma fonctionnel de niveau 1 P10 3.2.3 Schéma fonctionnel de niveau 2 de OT1 P11

3.4 Etude fonctionnelle de degré 1 et 2 de la partie commande P12 3.3.1 Schéma fonctionnel de degré 1 de OT1 P12 3.3.2 Définition des fonction principales

• FP1, FP2, FP3, FP4, FP5, P13 • FP6, FP7, FP8, FP9, P14 • FP10, FP11, FP12, FP13, FP14, P15 • FP15 P16

3.3.3 Etude fonctionnelle de degré 2 • de FP2 P16 • de FP3 P18 • de FP6 P20 • de FP8 P22 • de FP12 P23 • de FP13 P25

4. Affectation des ports du microcontrôleur P27

5. schémas structurels

• De FP8, FP15 P29 • De FP13 P30 • De FP2 P31 • De FP3 P32 • De FP11 P33 • De FP12 et FP14 P34 • De FP6 P35

6. Travail demandé P36

7. Proposition de