Statique des mécanismes Corrigé TD29 PCSI 2019-2020
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Ex. 1 : Robucar
– l’action de la pesanteur est négligée sauf sur le châssis de la voiture ;
– le problème sera considéré plan (𝐴, 𝑦⃗, 𝑧⃗) et l’étude se fera sur un seul système de suspension.
𝐴𝐷 = 𝐵𝐶 = 𝑎 𝑦⃗ + 𝑏 𝑧⃗ 𝐴�⃗� = 𝐷�⃗� = 𝑙 𝑦 ⃗ …afficher plus de contenu…

Répondre à l’objectif ci-dessus. NB : après avoir isolé les solides soumis à 2 glisseurs, on commencera par isoler la roue 2...
On isole 10, la pièce est soumise à 2 actions mécaniques :
- liaison pivot en A :{𝑇 → } = 𝑌 → . 𝑦 ⃗ + 𝑍 → . 𝑧 ⃗
0⃗
- liaison pivot en B :{𝑇 → } = 𝑌 → . 𝑦 ⃗ + 𝑍 → . 𝑧 ⃗
0⃗
La pièce 10 étant soumise à deux actions mécaniques modélisables par des torseurs glisseurs, on en déduit que :
{𝑇 → } = −{𝑇 → } = 𝑌1→10. 𝑦
10⃗

0⃗∀ ∈( , ⃗)
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On isole 2, la pièce est soumise à 3 actions mécaniques …afficher plus de contenu…

𝑦 ⃗ − 𝑍 → . 𝑧 ⃗
0⃗
- liaison pivot en D : {𝑇 → } = 𝑌 → . 𝑦
10⃗
+ 𝑍 → . 𝑧10⃗
0⃗𝐷
- action du vérin : 𝑇 é
⎯⎯⎯
= 𝐹𝑣é𝑟. 𝑧12⃗
0⃗
On souhaite appliquer le PFS en moment, au point D, suivant 𝑥⃗. Pour cela, nous devons déplacer nos torseurs :
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�⃗� , → = �⃗� , → + 𝐷�⃗� ∧ − 𝑌 → . 𝑦
10⃗
− 𝑍 → . 𝑧10⃗
= 0⃗ + 𝑙 𝑦 ⃗ ∧ − 𝑌 → . 𝑦
10⃗
− 𝑍 → . 𝑧10⃗
= −𝑙. 𝑍 → 𝑥⃗
�⃗�
,