CPGE / Sciences Industrielles pour l’Ingénieur

TP 60_07

MONTE CHARGE
SYSTEME MIS EN OEUVRE
Le système mis en oeuvre est une maquette matérialisant un monte-charge
Cette maquette est pilotée par un automate programmable Télémécanique TSX Micro.
Le programme de l’automate est créé sur PC (avec le logiciel Automgen par exemple) avant d’être transféré à l’automate

Sélection de l’étage

Bouton
Arret d’urgence

Motoréducteur

M Salette- Lycée Brizeux- Quimper

Automate programmable
Le monte-charge se compose d'une plate-forme pouvant se déplacer verticalement grâce à un moteur entraînant une vis. Ce moteur peut être commandé dans un sens ou dans l'autre (montée ou descente). Il n'est pas possible d'en faire varier la vitesse. La commande de montée se note CM, la commande de descente se note CD.
La plate-forme peut se déplacer entre trois étages (0, 1 et 2). La position à chaque étage est détectée par trois capteurs.
Chacun de ces capteurs fournit deux signaux complémentaires:
- ex13, ex15 et ex17 fournissant un niveau logique "1" lorsque le capteur est actionné, - ex12, ex14 et ex16 fournissant un niveau logique "1" au repos.
Seuls ex13, ex15 et ex17 sont raccordés à l’automate
Trois boutons poussoirs sont placés sur le boîtier de l’automate. Ils sont nommés "ae0", "ae1" et
"ae2" . Ils permettent de demander le déplacement de la plateforme vers un certain étage.
: TP60_07 monte charge.docCréé le 24/02/2014 –

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Il est aussi prévu un interrupteur d'arrêt d'urgence, nommé "aru"
Trois diodes électro-luminescentes sont situées sur les boutons poussoir. Les commandes d'allumage de ces "leds" sont respectivement : "L0", "L1" et "L2".

Travail demandé :
Repérer les différents ELEMENTS constituant la maquette.
Faire fonctionner la maquette.
Etablir la table des entrées sorties du système.

Table des entrées sorties :

Réaliser le Grafcet correspondant au mode de fonctionnement observé.

Il faudra