Dans les trois ans à compter de l'entrée en vigueur de la présente loi, la prestation de compensation sera étendue aux enfants handicapés. Dans un délai maximum de cinq ans, les dispositions de la présente loi opérant une distinction entre les personnes handicapées en fonction de critères d'âge en matière de compensation du handicap et de prise en charge des frais d'hébergement en établissements sociaux et médico-sociaux seront supprimées.

D'après la loi de 2005, le droit à la compensation vise à répondre aux conséquences pour une personne de son handicap, quels que soient l'origine et la nature de sa déficience, son âge ou son mode de vie. Ce droit, défini par la loi du 11 février 2005, est concrétisé par la prestation de compensation, entrée en vigueur au 1er janvier 2006.
"Tout être humain qui, en raison de son état de santé, de son âge, de son état physique ou mental, de la situation économique, se trouve dans l’incapacité de travailler, a le droit d’obtenir de la collectivité les moyens convenables d’existence". (Préambule de la Constitution de 1958).
La prestation de compensation prend en compte les besoins et le projet de vie de chaque personne handicapée, âgée d'entre 20 et 60 ans, qui réside de façon stable et régulière en France et possède une difficulté absolue (incapacité à pouvoir faire seul) pour une activité (mobilité, entretien personnel, communication, tâche et exigences générales, relation avec autrui) ou une difficulté grave (difficulté à pouvoir faire seul) pour deux activités pour une durée définitive ou d'au moins un an.
L'évaluation et la décision d'attribution de la prestation sont décidées au sein de la MDPH. Cette prestation peut être affectée à des charges liées à un besoin d'aides humaines ou techniques, à l’aménagement du logement et du véhicule, ou encore à un besoin d'aides exceptionnelles ou animalières.