Université Sidi Mohammed Ben Abdellah
Faculté Des Sciences Dhar El Mahraz Fès
Département De Physique

Destiné aux étudiants de:

¾ Master: Ingénierie des Systèmes Automatisés Industriels
Module: Génie Automatique et Informatique Industrielle
Semestre 3

Réalisé par: Prof. El Houssaine Tissir

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Sommaire
Chapitre 1: Représentation des systèmes linéaires
I. Généralités
I.1. Définitions
I.2. Commande d’un système
I.3. Performances d’un asservissement
II. Représentation par les équations différentielles
II.1. Solution de l'ESSM
II.2. Solution particulière
II.3. Conclusion
III. Représentation externe
IV.1. Transformation de Laplace
IV.1.1. Calcul de la transformée inverse
IV.1.2. Quelques propriétés de la transformée de Laplace
IV.2. Représentation externe
IV.2.1. Définition
IV.2..2. Forme standard d’une fonction de transfert
IV. Schéma fonctionnel et calcul des fonctions de transfert
V.1. Notions de base sur les schémas fonctionnels
V.2. Exemple
V.3. Forme canonique d’un système asservi
V.4. Simplification des schémas fonctionnels
V. Application: calcul de la fonction de transfert d’un moteur à courant continu
VI.1. Etablissement des équations différentielles
VI.2. Calcul de la fonction de transfert
VI. Détermination graphique de la fonction de transfert en boucle fermée
VI. Transformation boucle ouverte – boucle fermée
VI. Détermination graphique de la FTBF
Chapitre 2: Analyse des systèmes de base
I. Système de premier ordre
I.1. Analyse fréquentielle
I.1.1. Diagramme de Nyquist
I.1.2. Diagramme de Bode
I.1.3. Diagramme de Black Nichols
I.2. Analyse temporelle
I.2.1. Réponse impulsionnelle
I.2.2. Réponse indicielle
I.2.3. Réponse à une rampe
II. Système du second ordre
II.1. Pôles de la fonction de transfert
II.2. Réponses temporelles
II.2.1. Réponse indicielle
II.2.2. Réponse impulsionnelle
II.2.3. Réponse à une rampe
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II.3. Réponse harmonique
II.3.1. Etude du gain
II.3.2. Etude de la phase
III. Systèmes à retard pur
Chapitre 3: Performances des systèmes