3eme 06 Document Eleve 1

438 mots 2 pages

Présentation générale du problème pour la mission 1
Information préalables :
Le « PLATEAU » est une surface plane et lisse sur laquelle sont collées des cibles rouges et bleues
Le « ROBOT » est piloté par un programme (algorithme) chargé dans la mémoire de sa carte électronique. Le processeur de la carte électronique lit les ordres de déplacement et les transmets à 2 moteurs. Chaque moteur actionne alors chacun une roue suivant les ordres du programme.

Les problèmes à résoudre :
Il y a 2 projets pour cette « MISSION 1 » appelé « MODULE 1 » et « MODULE 2 »

Le « MODULE 1 » est le programme qui pilote le robot sur le plateau.

Le « MODULE 2 » est le support qui maintient en place la batterie sur le robot.

Les Limites
Le programme contient toutes les instructions de déplacement que devra exécuter le robot.
Le programme est écrit en Flowchart sur le logiciel Picaxe Programming Editor.
Le programme est écrit pour le processeur 18M2
Le programme est chargé dans la mémoire du robot par un jack depuis le port USB de l’ordinateur.
Le programme n’utilise aucune instruction prenant en charge les capteurs de détection d’obstacle
Le programme impose une attente de 3secondes au robot avant le premier déplacement.
Le programme permet un temps de parcours < 20 secondes + 3 secondes de temporisation du départ
Le programme permet un départ et une arrivée depuis une seule et même cible
Le programme permet le parcours :
Ilot noir triangle de 800 de coté
Ilot mauve
Ilot rouge carré de 800 de coté
Ilot bleu
Ilot orange rond ø 800
Ilot vert
Ilot jaune croix à 4 branches de 400 de longueur
Ilot gris
Le support maintient la batterie sans la détériorer ni la modifier.
Le support est fabriqué avec au moins une pièce ou un assemblage de pièces.
Le support est fixé sur la pièce appelée « platine » et non pas sur le « châssis » du robot.
Le support s’enlève et se fixe sur la platine en moins d’une minute sans autre démontage.
Le support est fixé avec le même dispositif

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