Qu'est-ce qu'un contour ?
Un contour est une variation brusque d'intensité

Source : Gluckman & Wong. Computer Vision/Scene Analysis course (CS664). Polytechnic Univ.

2

Qu'est-ce qu'un contour ?

3

Définition du contour


Par définition, un contour est la frontière qui sépare deux objets dans une image.




Une discontinuité de l’image

Dans notre cas, nous détecterons toutes les lignes marquant des changements d’intensité



Pas seulement les contours !
Abus de langage sur la notion de contours !

4

Exemples de détection de discontinuités

Différents types de contours

Marche d'escalier

Rampe

Source : Gonzalez and Woods. Digital Image Processing 3ed. Prentice-Hall, 2008.

Toit

6

Contour avec un peu de bruit…

7

Deux types pour le filtrage spatial


Filtres passe-bas


Atténue le bruit et les détails
(basses fréquences)
 lissage



Filtres passe-haut


CVIPTools : Utilities>Filter>Specify a filter

Accentue les détails et les contours
(hautes fréquences)
 accentuation
8

…ou beaucoup de bruit

9

Dérivée d’une image
La première dérivée de l'image est l'opérateur de base pour mesurer les contours dans l'image

Source : Gluckman & Wong. Computer Vision/Scene Analysis course (CS664). Polytechnic Univ..

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Image 1D f(x)

Niveau de gris

Dérivée d’une image et contours

x

1ère dérivée f'(x)

|f'(x)|

seuil

Pixels contours:
|f'(x)| > Seuil
11

Dérivée discrète
On utilise la première dérivée de l’image pour les contours :

ΔI I  x Δx−I  x 
=
Δx
Δx

Approximation simple de la dérivée discrète : ou encore :

-1

1

-1
1

-1
-1 0

1

0
1
12

Filtre de Roberts


Roberts (1965) fournit une première approximation de la première dérivée d'une image discrète



Le calcul se fait avec 2 masques de convolution pour les 2 directions de la dérivée

Gx

Gy
13

Filtres pour la détection de contours
Plusieurs autres filtres existent pour la détection des contours dans l’image
On fait lissage de l’image + dérivée de l’image (sauf Roberts)
Il