Le Katsugen-Undo (littéralement « le mouvement de la force à l’origine de la vie ») ou « mouvement régénérateur » constitue le cœur du Seitaï exotérique.
Il consiste en une suspension momentanée de l’activité du système moteur volontaire.
Ceci ne nécessite aucune connaissance, ni technique ; on doit au contraire s’en décharger.
On n’exécute pas le mouvement régénérateur, on se place plutôt dans un état de conscience claire et calme et c’est le mouvement qui se déclenche de lui-même, en réponse aux besoins de l’organisme.
Par quelques pratiques préparatoires simples, on parvient en effet à suspendre momentanément l’activité du système moteur volontaire, à se placer dans un état confortable de non-faire, non-penser, non-agir : on laisse alors l’organisme travailler tout seul.

Le katsugen undo est un exercice dynamique qui a pour but d’évacuer les stress, détoxiquer le système et amener les énergies du corps dans un équilibre sain, naturel. Son but est de réaliser cela en donnant libre cours aux mouvements du système nerveux autonome. Katsugen undo prend le corps au-delà des exercices conscients, dans les royaumes du mouvement de l’expressivité primale, s’élevant de l’essence ancienne de notre être. Son but est d’aller au-delà de l’illusion de l’intellect et de se connecter à la sagesse naturelle du corps. On dit que la pratique de katsugen undo apporte de nombreux bénéfices incluant : - La libération du stress. - L’augmentation de l’auto-guérison et la résistance aux maladies et à la dépression. - L’augmentation de la coordination physique, de l’endurance, de la souplesse. - L’augmentation de la confiance en soi, de la joie et du sentiment de bien-être. - Une plus grande flexibilité mentale et une plus grande ouverture d’esprit. - Une plus grande capacité à l’expression et la créativité. - L’approfondissement du sens et des valeurs spirituelles de la force intérieure.
Le mouvement Katsugen diffère d’un individu à un autre, et chez le même individu,