Le mot poésie vient du grec ποιεῖν (poiein) qui signifie « faire, créer » : le poète est un créateur, un inventeur de formes expressives. Ce genre littéraire très ancien aux formes variées, écrites généralement en vers (il existe cependant des poèmes en prose), privilégie l’expressivité de la forme. Le poète recherche l’expressivité par le poids accordé aux mots comme par l’utilisation des figures de styles, des figures d’analogie, recherchées pour leur force suggestive. La poésie s’est constamment renouvelée au cours des siècles avec des orientations différentes selon les époques, les civilisations, les aires culturelles et les individus. Pourtant, on remarque que la majeure partie des poèmes traite des sentiments, de l’état d’esprit du poète ou du sujet. Mais la poésie a-t-elle pour unique but l’expression des sentiments ?

On remarque que le thème privilégié en poésie est l’expression des sentiments. Par exemple, il représente ¾ des Cahiers de Douai de Rimbaud.
Ce genre littéraire est utilisé : pour sa dimension autobiographique par Rimbaud dans « Rêvé pour l’hiver » où il évoque ses envies pendant sa fugue en train vers Paris, ou pour confier son âme comme Charles Baudelaire dans les Fleurs du Mal (dont la première édition faillit être condamné pour outrage à la morale publique et religieuse).
Les principaux sentiments sont surtout ceux du laisser-aller du cœur par l’amour, les femmes, ou encore la souffrance nécessitant la manifestation du Moi ou de l’Autre
Pour parvenir à l’expression des sentiments les auteurs ont recours au lyrisme ou au symbolisme. Le lyrisme est le registre le plus ancien, il remonte à l’antiquité avec des poètes comme Virgile, poète latin qui a écrit Les Bucoliques . Ce genre, transmis de siècles en siècles est reproduit avec des clichés. Souvent ils reprenaient de vieux thèmes pour les renouveler, voir même pour faire évoluer le lyrisme « classique » comme le fait Rimbaud dans « Vénus anadyomène ».
Les poètes utilisent aussi le