D'un autre côté, un homme libre qui se définirait ainsi car il agit en suivant ses seules envies perdrait cette liberté car il deviendrait captif de son propre plaisir, c'est ce que dit Rousseau dans la citation « On pense que l’homme libre est celui qui agit selon son plaisir ; en réalité, être captif de son plaisir, c’est être esclave. ». Ainsi, obéir aux lois est même ici la seule forme possible de liberté puisqu'en suivant ses désirs l'homme devient esclave, de lui même certes mais esclave tout de même.

De plus, on peut aussi analyser la conception de la liberté des stoïciens, philosophes grecs pendant l' Antiquité dont on peut résumer la doctrine à l'idée qu'il faut vivre en accord avec la raison et la nature pour atteindre le bonheur et la sagesse. Ces stoïciens, donc, pensaient que le seul domaine où la liberté pouvait être totale était le domaine de la pensée car pour eux, un homme libre était un homme qui pensait par lui même. Or la volonté est un espace intérieure et personne ne peut empêcher un homme de réfléchir, d'utiliser sa raison. Même en suivant les ordres d'un maître, même en étant esclave, personne ne peut empêcher un homme de penser et c'est par cela que chaque homme sachant utiliser sa raison, qu'il soit esclave ou maître, peut être libre. Dans cette conception, l'obéissance à des règles extérieures n'infléchit pas sur mon espace de réflexion et alors liberté et obéissance peuvent coexister sans que l'une mette l'autre en danger.

Toutefois, l'obéissance à des lois, à des règles approuvées par la majorité est une condition nécessaire pour vivre librement dans une société. Loin de la supprimer, l'obéissance garantit ici la liberté puisqu'elle n'est là que pour assurer sa préservation. Enfin, la liberté peut même être tout à fait compatible avec la liberté et ne la mettre en aucune façon en danger si l'on adopte la conception stoïcienne de la liberté, c'est -à-dire l'idée que la seule forme de liberté existante est le fait que l'homme