I) ORGANISATION FONCTIONNELLE.
La machine à courant continu comporte trois éléments essentiels :

1) L’inducteur.
C’est la partie fixe du moteur, dont la fonction consiste à créer le champ magnétique d’excitation.
Il est constitué, soit par un aimant permanent, soit par un électro-aimant dont les enroulements sont parcourus par le courant continu d’excitation.

2) L’induit.
C’est la partie mobile, qui comporte une ou plusieurs bobines tournant dans le champ magnétique. Il est le siège d’une f.e.m induite alternative.

3) Le collecteur.
Il est également mobile, dont le rôle est de transformer le courant induit alternatif en courant unidirectionnel.

II) PRINCIPE DE REVERSIBILITE.
Selon la nature de la conversion énergétique réalisée, deux types de machines sont distingués :

1) La génératrice à courant continu.
Elle transforme une énergie mécanique en énergie électrique sous forme de courant continu.

2) Le moteur à courant continu.
Il transforme une énergie électrique de forme continue en une énergie mécanique.

La machine à courant continu possède la propriété de réversibilité. Elle peut en effet fonctionner indifféremment en génératrice ou en moteur.

3) Fonctionnement en mode génératrice.
L’inducteur est alimenté par une tension continue et produit un champ magnétique constant.
L’induit est entraîné en rotation par un moteur. Il est le siège de variation de flux au travers de spires qui le constituent. Il en résultent la création d’une f.e.m alternative qui est redressée et transmise au circuit extérieur par l’ensemble collecteur-balais.

4) Fonctionnement en mode moteur.
L’inducteur est alimenté par une tension continue et produit un champ magnétique constant.
L’induit est alimenté par une source de courant continu. Le champ inducteur agit sur ses conducteurs en leur appliquant des forces électromagnétiques. Ces forces électromagnétiques produisent un couple moteur qui entraîne l’induit en rotation.

III) LE