Notions d’asservissements et de Régulations

I.

Notions d’asservissements et de Régulations

I.1 Introduction
Le professeur de Génie Electrique doit faire passer des notions de régulation à travers ses enseignements. Les notions principales qu'il a à transmettre sont:
- notions de Boucle Ouverte Boucle Fermée, - développer un outil de description à l'aide de schémas blocs, - notions de qualité d'un asservissement : - erreur statique, de poursuite - rapidité - stabilité correction des asservissements par correcteur de types : - proportionnel - intégral - dérivé. - avance ou retard de phase Pour faire passer toutes ces notions, le professeur a besoin d'un certain recul et s'appuie sur les différentes théories et méthodes pratiques de l'automatique linéaire. C'est l'un des objectifs de ce qui suit.

I.2 Méthodologie
La méthodologie suivante est introduite pour permettre au professeur d'obtenir toutes les informations théoriques et expérimentales sur le système support de Travaux Pratiques pour les élèves de Terminales ou BTS. Les intentions pédagogiques seront développées par le professeur à partir des éléments issus de son travail de préparation.

I.2.1.

schémas blocs et identification des matériels

- trouver sur le système réel quels sont les différents objets qui participent à la boucle de régulation, - donner, Si possible, un modèle mathématique représentant la fonction de transfert de ce bloc.

1

Michel Bensoam

régulation2000-2001.doc

Notions d’asservissements et de Régulations

I.2.2.

Boucle Ouverte, Boucle Fermée, Perturbations

- associer tous les blocs trouvés précédemment pour établir la fonction de transfert en Boucle Ouverte, - trouver les points de fermeture de la boucle, - identifier (liste non exhaustive) les perturbations ainsi que leur localisation, - existe-t-il une perturbation principale ?

I.2.3.

Domaine de linéarité

Dans la mesure où cela est possible : - faire un relevé expérimental de l'évolution