ECOLE ROYALE MILITAIRE BRUXELLES ROYAUME DE LA BELGIQUE

ACADEMIE MILITAIRE FONDOK JDID REPUBLIQUE TUNISIENNE

Travail de fin d’´tudes e
CLASSIFICATION DES LIEUX DANS UN MILIEU INDOOR EN UTILISANT DES DETECTEURS 2D ET 3D

Par le sous-Lieutenant LAHOULI Ichraf

Sous la direction du Dr. Ir. G. DE CUBBER Bruxelles, 20 Juin i

Remerciement

Je ne saurais trouver les mots appropri´s pour exprimer mes sinc`res remerciements ` tous ceux e e a qui ont contribu´ ` la r´alisation de ce travail de fin d’´tudes. Je d´bute par mon encadrant Dr. GEERT ea e e e DE CUBBER pour principalement me donner la chance d’entamer un sujet pareil et notamment sa disponibilit´, son d´vouement et sa d´termination pour parvenir ` l’accomplissement de ce travail. Il n’a e e e a guerre cess´ de faire preuve de patience, d’´coute. Je n’oublie pas aussi de remercier Dr. SID AHMED e e BERRABAH pour ses conseils perp´tuels et ses remarques constructives ainsi que tous les membres de e la chaire m´canique de l’´cole royale militaire de Belgique. e e Je remercie aussi tous les professeurs de l’acad´mie militaire en TUNISIE pour la formation de e qualit´ que j’ai re¸ue, pour leur encouragement et leur soutien. Je leur suis reconnaissante aussi parce e c qu’ils n’ont ´pargn´ aucun effort en vue de m’encourager sp´cialement Ing. SAHBI MAZLOUT et e e e Dr. ZIED CHTOUROU et Ing. AHMED SIALA. Je remercie sp´cialement le commandant de l’acad´mie militaire tunisienne Colonel Major MONe e CEF HLELLI ainsi que le commandant de mon bataillon Commandant KHMAIES CHENNEWI parce qu’ils ont mis leur confiance en moi et m’ont donn´ l’opportunit´ d’effectuer mon travail de fin e e d’´tudes ` cette prestigieuse ´cole. e a e Mes remerciements vont aussi ` mes parents, toute ma famille ainsi que mes sinc`res amis qui ont a e du me supporter tout au long de ce travail. J’exprime finalement mes remerciements et reconnaissances a ` toute personne qui a contribu´ au d´roulement de ce travail ` l’Ecole Royale Militaire