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TD : réglage et correction des SLCI
TD – SLCI : réglage et correction des SLCI page 1/12
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Il est nécessaire de considérer : – la compressibilité du fluide ;
– les fuites dans la partie hydraulique. Pour analyser l’influence de ces deux phénomènes sur le comportement dynamique global du système, il est nécessaire de prendre en compte l’effort résistant exercé par le coulisseau à cannelures hélicoïdales sur le piston du vérin, grandeur physique correspondant à une perturbation. On admettra que les équations simplifiées traduisant le comportement du vérin en prenant en compte la compressibilité du fluide sont (les fuites ne sont pas introduites dans cette modélisation, leur influence sur le comportement ne sera abordée que dans la partie suivante) : Gain de commande Amplificateur
Servo
distributeur
Vérin
Coulisseau à …afficher plus de contenu…

TD – SLCI : réglage et correction des SLCI page 8/12
Question 31

Question 32
Question 33 Afin d’assurer la stabilité du système, on prendra pour la suite comme valeur de coefficient d’amortissement : Q = 0,001.
En prenant 3 ou 4 valeurs sur le diagramme de Bode restreint aux pulsations proches du pic du diagramme (voir Figure III.5), compléter le diagramme de Black de (HBO1) sur le Document
Réponses.
Discuter de la stabilité du système en énonçant précisément le théorème que vous utilisez.
On rappelle l’expression du facteur de surtension :
²1.2
1
Q
QQ 

Déterminer la valeur numérique Q0dB en dB de ce facteur, permettant d'obtenir la stabilité stricte du

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