TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX

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I. GÉNÉRALITÉS
1. Définition
On dit qu’un train d'engrenages est « épicycloïdal » lorsque les roues dentées ou les pignons qui composent le train ne tournent pas tous autour d'axes fixes dans le repère lié au bâti de l'appareil.
Il résulte immédiatement de la définition précédente que le caractère épicycloïdal d'un train d'engrenages qualifie un mode de fonctionnement et dépend du repère dans lequel se place l'observateur.
Exemple : les deux schémas représentent le même train d'engrenages.

2

2
Figure 1-a
1

4

Figure 1-b
1

3

0

Figure 1-a : l'observateur immobile comme le solide 4 voit tous les autres solides qui composent le train tourner autour d'axes fixes ; on est en présence d’un train simple.

4

3

0

Figure 1-b : l'observateur immobile comme le solide 0 voit le solide 2 tourner autour d'un axe qui se déplace au cours du temps ; c'est un train épicycloïdal

2. Vocabulaire
Le pignon qui tourne autour d'un axe en mouvement dans le repère lié au bâti est appelé satellite. Les trajectoires des points du satellite dans le repère fixe sont des courbes cycloïdales, d'où le nom donné au dispositif. Le satellite est le premier élément qu'il faut repérer quand on étudie un train épicycloïdal (sur la figure 1-b, c'est bien sûr le solide 2). Lorsqu'on a déterminé le satellite, on peut rechercher les trois
"entrées" du train :
- le satellite est en liaison pivot avec le porte satellite (solide 4 de 1-b)
- les dentures du satellite sont en contact avec les deux planétaires
Les planétaires tournent autour d'axes fixes dans le repère de l’observateur et engrènent avec le satellite. Les planétaires peuvent être des pignons (solide 1) ou des couronnes dentées intérieures (solide 3).

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TRAINS ÉPICYCLOÏDAUX

Le porte satellite et les deux planétaires constituent les trois « entrées » usuelles d'un train épicycloïdal. Si le porte satellite joue un rôle bien caractérisé, en revanche
les