Automate fini

Formation T.S.A.I.I. Technicien Supérieur en Automatique et Informatique Industrielle Vous venez de réaliser le premier automate à but non commercial mais très pédagogique, grâce auquel vous avez appris à connaître certains termes employés dans le domaine de l’informatique et de l’automatique industrielle, et à comprendre le fonctionnement interne d’un tel appareil. Dans un but de synthèse et d’élargissement des connaissances, il vous est demandé de rédiger un compte-rendu individuel abordant

fonctionnement est le même. 6- Avantage des séquenceurs. Avant d’énumérer les avantage des séquenceurs dans les logiques de commande, il faut préciser que, bien que toujours produite, cette technologie est largement supplantée par la logique programmée (automate). Néanmoins, elle présente des avantages comme : - la simplicité de mise en œuvre, qui peut se faire par du personnel non spécialiste en automatisme ; - la source d’énergie pour la commande est la puissance est la même, ce qui en fait un

RESEAU DE TERRAIN : F Terme générique d’un nouveau réseau de communication numérique dédié F Réseau bidirectionnel, multibranche («multidrop»), série reliant différents types d’équipements d’automatisme : • E/S déportées • Capteur / Actionneur • Automate programmable • Calculateur F Réseau de communication plus général entre équipements déportés ENSEIRB © p k/enseirb/2003 v3.1 Les réseaux de terrain - 11 /243 - But r BUT INITIAL : F Remplacement des boucles analogiques de courant 4

évolué. Elle permet de surveiller ou de contrôler l'exécution de tâches du procédé. Un logiciel de supervision fonctionne généralement sur un ordinateur en communication, via un réseau local industriel, avec un ou plusieurs équipements électroniques, Automate Programmable Industriel ou ordinateurs de commande directe (commande numérique). Un logiciel de supervision est composé d'un ensemble de pages (d'écrans), dont l'interface opérateur est présentée sous la forme d'un synoptique. N. Kabbaj, Supervision

Les Grafcets I. Principes de base Tous grafcets est composé d’une étape initial, d’étapes, de transitions, et de rectangles d’actions. 1 0 Etape initiale Etape Transitions Rectangles d’actions Deux étapes ne peuvent se suivre directement, une transition doit les séparer. Deux transitions ne peuvent se suivre directement, une étape doit les séparer. Il existe deux types de divergence : Divergence en OU (exclusif) Divergence en ET ! ! Toute divergence implique

ou consignes. La grande majorité des systèmes de diffusion limitée est commandée par un AUTOMATE PROGRAMMABLE INDUSTRIEL (A.P.I.) ou, parfois, par un ordinateur. Pour les systèmes de grande diffusion telles que les machines à laver, la partie commande se résume à un module ou une CARTE ELECTRONIQUE plus ou moins complexe. Module électronique de machine à laver 2.3. La fonction COMMUNIQUER Automate programmable industriel Carte électronique de pilote de bateau COMMUNIQUER Signaux

une conduite, la température d’un produit, la hauteur d’un niveau de cuve… Historiquement, les régulateurs n’étaient pas intégrés dans l’unité centrale des Automates Programmables Industriels, mais se présentaient sous forme de modules autonomes gérant leur environnement propre (acquisition, calcul, commande…). De plus en plus, les automates intègrent les régulateurs au sein de l’unité centrale. Soit sous la forme de module autonome émulant un régulateur externe au sein de l’UC (évitant ainsi la

elliptique par la méthode des volumes finis Page |2 INTRODUCTION La méthode des volumes finis est utilisée pour résoudre numériquement des équations aux dérivées partielles, tout comme la méthode des différences finies et celle des éléments finis. Contrairement à la méthode des différences finies qui met en jeu des approximations des dérivées, les méthodes des volumes finis et des éléments finis exploitent des approximations d'intégrales. Toutefois, la méthode des volumes finis se base directement sur

Commande Num. • Cinq (5) principales méthodes valides (de discrétisation) pour les fonctions de transfert : – – – – – Matched « z » « Response matching » Différences finies Bilinéaire (ou « Tustin ») BOZ + tables Note: le contenu de cette section n’est pas inclus dans le livre (sauf pour la méthode des différences finies) Chacune des ces méthodes présente cependant ses limitations! 23 Méthode « matched-z » Échantillonnage Aspects pratiques Transformée en Z Commande Num. • Transposition

Équation des ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Classification des e.d.p. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méthode des différences finies 9 9 9 11 11 12 13 17 2 Problèmes elliptiques 19 2.1 Problèmes elliptiques 1d, approche formelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 2.2 Justification des calculs : consistance, stabilité et convergence . . . . . . . 22 2.3 Problèmes elliptiques