Automatique

Omar BARMAKI 25 ans  : Cité Lalla Meriem Bloc B N° 323 Benslimane  : 0671 77 84 48  : albarmakiomar@gmail.com Ingénieur d’Etat Génie Electrique Objectif : Obtenir un poste qui me permettra d’utiliser mes compétences techniques solides et mes capacités de communication pour créer une valeur ajoutée pour l’entreprise. Formation 2009 – 2014 : 2008 – 2009 : 2006 – 2008 : Diplôme Ingénieur d'Etat en génie électrique, ENSA de Khouribga, mention Bien. 1er Année à la Faculté des

 But : Il s’agit dans ce TP d’étudier grâce au système SYNUM2 en mode « Boucle Fermée » l’asservissement en position avec un correcteur à action proportionnelle ainsi qu’un correcteur PD. Etude Théorique : Asservissement en position avec correcteur à action proportionnelle : Fonction de transfert : T(p) = = 6/p Fonction de transfert : Fϴ(p)= = = On met cette équation sous la forme : Fϴ(p)= = On étudie à présent l’évolution des grandeurs

SOMMAIRE I-Introduction …………………………………………………………………………………………………………3 123- But de projet…………………………………………………………………………………………………………3 Pneumatique…………………………………………………………………………………………………………3 Cahier de charge du problem…………………………………………………………………………4 II- Grafcet de fonctionnement normal du système………………………………….5 12- Grafcet: Définition ……………………………………………………………………………………………………….5 Fonctionement normal du système……………………………………………………………….….6 III- Conception du circuit électropneumatique ………………………………………

Introduction générale De nos jours, on utilise souvent dans les procédés industriels la régulation des grandeurs physiques. Cela veut dire que la régulation industrielle est forcément utilisée pour le bon fonctionnement et la fiabilité de tout procédé industriel. Cette science est utilisée au début du 20ème siècle, dans le domaine pétrolier, navigation, aviation et dans les industries des armes. Suite à l’évolution considérable dans les domaines de l’électronique et de l’informatique industrielle

CABLECAM de HYMATOM Q1) a) Calculer en mètres, le champ observable à 100 m avec le plus fort grossissement. Champ observable : L = ≈ 3,1 m (le calcul plus précis est 2.100.tan(1,8/2)) 1,8° α L 100 m b) Calculer également l’angle de roulis admissible grâce au stabilisateur. Angle de roulis : α = 1,8/3 ≈ 0,6° ou 10 -2 rad Q2) Expliquer qualitativement et succinctement ce qui peut provoquer le tangage. Le tangage est dû à la souplesse des câbles conjuguée au non alignement de l’axe

Instrumentation CIRA Vannes de r´gulation e ´ Vannes de regulation Cours 2005-2006 Table des mati`res e 1 G´n´ralit´s e e e 1.1 Sch´matisation des vannes . . . . . . . . . . . . e 1.2 Situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 R´gulation de d´bit . . . . . . . . . . . . e e 1.2.2 R´gulation de niveau . . . . . . . . . . . e 1.2.3 R´gulation de pression . . . . . . . . . . e 1.3 Contraintes dues au fluide et ` l’environnement a ´ ements constituants la vanne de r´glage

Chapitre 12 : Les asservissements I- Structure et intérêts : a) La chaîne directe : Soit le système suivant constitué uniquement d’une chaîne directe c’est-à-dire d’une structure où l’entrée et la sortie ne sont pas reliées (sauf évidemment par la ligne de masse) [pic] E(t) moteur à courant continu Dans tous les systèmes, on définit :

BS2EL - Physique appliquée Module : systèmes asservis linéaires Diaporamas : les asservissements Résumé de cours 1- Structure d’un système asservi 2- Transmittances en boucle ouverte et fermée 3- Stabilité d’un système bouclé 4- Marge de phase d’un système bouclé 5- Stabilité « satisfaisante » d’un système en boucle fermée 6- Précision d’un système bouclé 7- Calcul de l’erreur ε pour une entrée donnée 8- Influence de la classe d’un système sur sa précision 9- Principes généraux de correction

Capteurs 1.- Généralités 1.1.- Présentation et situation Les systèmes industriels, que ce soit dans les transports, l’énergie, la production etc., nécessitent des dispositifs de contrôle et de régulation. Pour cela il est essentiel de pouvoir avoir accès aux grandeurs physiques mises en jeu dans leurs propres dispositif et environnement. La disposition générale d’un processus de transformation avec boucle de contrôle comporte deux chaînes (chaîne d’information

 Contenu 1. TP1 et TP2 : Correction par PI et PID 1.1. Objectif du TP : Le but de ce TP est de mettre en œuvre deux correcteurs différents sur un même système d’abord un correcteur de type proportionnel intégral (PI) puis un proportionnel intégral dérivé (PID) afin de tenir un certain nombre de spécifications communes. A l’issue de la synthèse, une analyse complète des deux boucles obtenues devra permettre de comparer les deux correcteurs pour en déduire leurs spécificités. 1.2. Présentation