Axe de rotation

fixe du tour (celle liée au moteur) et la poupée mobile. Le bois est alors coupé parallèlement à l'axe de rotation de la pièce. - le tournage en l'air : la pièce est fixée sur la poupée fixe par l'intermédiaire d'un outil permettant de maintenir la pièce durant sa rotation, le mandrin. La pièce peut alors être tournée soit parallèlement à son axe de rotation, soit selon son axe de rotation,surtout si l'on veut la creuser. Le tour est composé d'un moteur. Quand on l'allume, il fait tourner

sériel à six articulations et (b) robot sériel à cinq articulations. 1.2. Degré de liberté et types de robots Dans l'espace tridimensionnel, un corps rigide libre peut se déplacer selon six degrés de libertés (ddl): trois translations et trois rotations. On utilise le terme pose pour désigner la localisation du corps par rapport à un référentiel. Une pose est composée d'une position et d'une orientation. Pour placer un corps rigide n'importe où dans l'espace tridimensionnel, on a besoin d'un robot

sur sa route. La Lune se déplace par rapport aux étoiles de 30' environ en une heure, et son diamètre apparent est de 31'. La durée d'une occultation ne dépasse donc guère 1 h pour le centre de la terre. Pour l'observateur entraîné par la rotation de la terre, elle peut durer jusqu'à 1h 1/2. 6 - Révolution anomalistique A. On appelle anomalie vraie de la Lune l’angle formé par le rayon vecteur de son centre de gravité et la direction du périgée. Le périgée étant mobile,

....... 23 II.2.1. Types d'éoliennes ................................................................................................................... 25 a. Les éoliens à axe vertical ....................................................................................................... 25 b. Les éoliens à axe horizontal ................................................................................................... 26 II.2.2. Brèves descriptions d’un aérogénérateur ...........

constituée d’un moyeu centré sur l’arbre de sorie du moteur et de pales.Le vent est alors issu d’une part du déplacement de l’avion et d’autre part de la rotation de l’hélice crééant sur chaque pale une resultante aérodynamique qui se décompose en : *une portance parallèle à l’axe de rotation de l’helice. *une trainée perpendiculaire a l’axe de rotation. 2°) Le moteur à piston Le moteur à piston fut utlisé des l’origine des moteurs thermiques dont l’énergie est produite oar l’inflammation d’un gaz

avion évolue autour de trois axes de référence (figure n° 1) : l'axe de tangage, suivant lequel il se lève ou pique du nez, rotation autour de l'axe (G,X) ; l'axe de roulis suivant lequel il s'incline sur une ou sur l'autre de ses ailes, rotation autour de l'axe (G, v) ; l'axe de lacet suivant lequel il dirige son nez vers la gauche ou vers la droite, rotation autour de l'axe (G'z). tAxe Z , ~._._.- Figure na 1 En pratique, on distingue deux types de commandes de vol:

caractéristique L'inducteur L'induit Les balais Pilotage de la vitesse de rotation Le groupe Ward-Leonard Généralité, principe de fonctionnement et caractéristiques Généralité On rencontre encore régulièrement des moteurs à courant continu à excitation indépendante dans les salles des machines des immeubles d'un certain âge. En général, ils font partied'un groupe Ward-Leonard qui permet d'aisément faire varier la vitesse de rotation. Actuellement, du groupe Ward-Leonard, on ne conserve que le moteur

portées sur les plans de projection Ombres portées par la méthode du point de perte 61 61 65 70 4. 4.1 4.2 LES POLYÈDRES Représentation : Ombres propres : 73 73 74 5. 5.1 5.2 5.3 MÉTHODES Changements de plans de projection Rotations Rabattements 77 77 83 86 6. 6.1 6.2 PROBLÈMES MÉTRIQUES Les distances : Angles : 91 91 93 7. 7.1 7.2 GÉNÉRALITES SUR LES COURBES Définitions Projection d’une courbe plane 97 97 99 8. 8.1 8.2 8.3 L’ELLIPSE Définition

vecteur vitesse du point B élément de (7) par rapport à (1) sur la même droite au même instant. Solide (7) B r V7A/ 1 r V7B/ 1 A R1 2) Mouvements particuliers 2.1) Rotation autour d’un axe fixe : (S) z B 2.1.1) Définition : Le solide (S) possède un mouvement de rotation par rapport au repère R si deux points distincts A et B de (S) coïncident en permanence avec une direction fixe de R et qu’ils restent fixes dans R. Remarque : Ce mouvement peut-être associé

Révolution, Surface multisections, surface décalée, ... o Se familiariser avec certaines  méthodes de transformation de surface : Assemblage,  Découpage, Symétrie, ... o Se familiariser avec certains outils de projection,  d’intersection, de translation, rotation,  échelle,...  Exercice1 ( Flacon )  Créer une nouvelle pièce : Flacon.  Ouvrir l’atelier « Wireframe and Surface Design ».  Création de l’esquisse 1 (Section Bas : 3 Arcs):  Créer une esquisse dans le plan XY.  Représenter la demi section suivante