Bus de terrain

voyage s’est effectué du 11au 13 Février 2013, nous avions rendez vous au collège à 8h30 pour un départ 8h45. Le voyage s’est effectué en bus jusqu’en Dordogne et le lieu d’hébergement pour ces trois jours était le manoir de Chambon. Nous étions 58 élèves et 7 encadrants. 1. Présentation du Manoir de Chambon 1er jour : Après trois heures de voyage en bus, les classes de 5°7 et de 5°9 sont arrivées au Manoir de Chambon. a) Histoire du Manoir. Le Manoir de Chambon se trouve dans le Périgord

Paul 7100 à la rue Maurice Denuit 21 et se nomme l’école Fondamentale Communale de Haine Saint Paul.Elle est entourée d’arrêts de bus, de parcs, de magasins et d’un terrain de footballL’autre se situe à Maurage 7110 à la Place de Maurage 15 et se nomme l’école Fondamentale Communale de Maurage. Elle est entourée de la commune, de l’ONE, de boutiques, coiffeurs, arrêt de bus,…La place Communale est le centre du village de Maurage et est à proximité de toutes commodités.Elle a une facilité d’accès et

dans son terrain pour tenter d'en saisir tous les détails, toutes les subtilités. L’observation directe permet d’analyser en quelque sorte des situations « naturelles », « non modifiés » dans leur contexte, ce qui permet d’apporter une touche empirique sur un sujet d'étude au préalable théorique. De plus, l’observateur n’est jamais totalement extérieur à la situation qu'il observe en particulier lorsqu'il y a interaction avec le ou les observés. Il participe et s'intègre à son terrain ce qui lui

industrielle de Monaco, le magasin n’a pas de parking propre à lui il y a juste le parking de Carrefour qui en est donc la locomotive. Pour accéder au magasin plusieurs solutions : en voitures, a pied, par le train car la gare n’y est pas loin ou encore en bus… Concernant l’effectif vous pourrez trouvé ci-dessous l’organigramme propre au magasin. -Effectif de personnel : Le magasin possède 5 univers bien distinct qui sont le forme et fitness, la nature eau et montagne,

alors il faut prévoir d’autres solutions », explique la jeune étudiante. Comme il n’y a pas d’épicerie près des résidences, faire ses courses devient compliqué. « Il faut réserver le transport adapté 48 h à l’avance ou alors prendre le taxi car les bus de la ville accessibles aux handicapés circulent rarement aux heures de pointe », indique la jeune fille. Pour se déplacer à l’intérieur du campus, les étudiants handicapés peuvent faire appel au transport adapté. Le service est offert par l’université

vins français bénéficient de ce mouvement. Il est bon, malgré tout, de se souvenir que 80% des vins consommés en Chine sont chinois. D’ailleurs le verbe "consommer" n’est pas le bon car une grande majorité des vins est utilisée comme cadeaux, peu sont bus. Le marché des grands vins a bénéficié de la croissance économique en Chine continentale, du volontarisme de Hong Kong qui a supprimé toutes taxes sur l’importation de vins, enfin de l’envie de modernité des nouveaux fortunés chinois : costume italien

1.2 Présentation de l’INRIA Rhône-Alpes 1.3 Présentation du service 2. Présentation du stage: 2.1 Thème du stage : le Cycab 2.2 Les projets concernés 2.3 Sujet du stage 3. Description de l'Implémentation Logicielle sur le CYCAB RhôneAlpes : 3.1 Le bus CAN 3.2 Rappel sur le Hardware du Cycab 3.3 Le Protocole CAN-Cycab 3.4 Outils de Programmation 4. Description du code avant le stage : 4.1 Le code Robosoft en langage Assembleur 4.2 Le code en C développe par l’INRIA 5. Description du travail réalisé

établissement. En effet, certains établissements possédant un moyen de transport (type mini-bus), il paraissait logique que le réseau puisse en prendre en charge une partie soit 100€. DESIGNATION DEPENSES Prévisionnelles DEPENSES Réelles NATURE DU FINANCEMENT RECETTES affranchissement affiches + publicité collation location de la salle des fêtes prestation sonorisation locations bus adapté location pour 2 EHPAD 25 50 70 210 350 200 10

50 % 60 % 40 a plus 20 % 20 % source logiciel péricless B-Moyens d’accés. Plusieurs moyens de transports permettent d’arriver a l’agence LAFÔRET immobilier : -Tout d’abord en voiture -Ensuite le train SNCF arrêt DAX -Et enfin les Urbus et les BUS qui ont leur terminus juste à côté de l’agence. 2-Contexte Organisationnel 2-1 Les horaires d’ouvertures. Le magasin est ouvert du Lundi au Samedi de 9h à 12h le matin et de 14h à 19h l’aprés-midi Ces larges plages horaires laissent la possibilité

du véhicule : Cette architecture représente le matériel monté sur le châssis du véhicule. Nous pouvons constater que tout le matériel est en liaison avec le bus CAN. C'est un bus de terrain série tout simplement constitué de deux fils. Le microcontrôleur et tous les nœuds communiquent des informations via le bus CAN. Ce bus de terrain permet d'éviter un câblage avec de nombreux fils. Direction du châssis Direction Siège du châssis Joystick Alim CAN Direction CAN Alim CAN CAN Nœud