Capteur de courant à effet Hall

appliquée aux capteurs L1PC Marcel Carrère 2010-2011 Livre support de ce cours « les capteurs en instrumentation industrielle » G. Asch et ses collaborateurs, aux éditions Dunod. Case 241, Equipe Plasma surface, laboratoire Physique des interactions ioniques et moléculaires Faculté des sciences de saint Jérôme 13397 Marseille cedex 20 PLAN DU COURS DE PHYSICO-CHIMIE DES CAPTEURS Introduction 1) qu’est ce qu’un capteur ? 2) La chaîne de mesure 3) Les capteurs actifs

Sommaire Chapitre 1 – Généralités sur les capteurs.................................................................................... 11 1.1. Généralités et définitions. ........................................................................................................... 11 1.2. Capteurs actifs et capteurs passifs. ........................................................................................ 14 1.2.1. Principaux domaines des capteurs...........................................

vitesse Ωm CNA Régulateur Moteur Réducteur (vis à bille) Tachymetre ou Resolver Codeur incrémental CAN Calculateur DCN Carte d ’axe Nicolas Vigneron Université Rennes (UFR SPM) Nicolas.vigneron@univ-rennes1.fr Ajouter tachymétre Radar ? Onde ? Préciser numérique, analogie/ logique Plan cellule ET et OU 1 Asservissement en vitesse Elaboration consigne position Elaboration consigne vitesse Ωm CNA Régulateur Moteur X Réducteur (vis à bille) Tachymetre ou Resolver CAN Calculateur

LES CAPTEURS INTRODUCTION : Dans un système automatisé, les capteurs fournissent à l'unité de traitement (la PC) des comptes rendus sur l’état du système (la PO). L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui implique une grande variété de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et fréquents, les capteurs de : • Position ; • Présence ; • Déplacement ou vitesse ; • Température ; • Niveau ; Cependant les capteurs de position, notamment de type

Mesure et Instrumentation Partie I :METROLOGIE DES CAPTEURS Chapitre I : INTRODUCTION A LA METROLOGIE I. NOTION DE BASE 1. Quelques définitions 2. Le système d’unités internationales (SI) et ses symboles 3. Les multiples et les sous-multiples des unités 4. Relation unités (SI et anglo-saxonnes) II. CLASSIFICATION DES CAPTEURS 1. Les capteurs actifs 2. Les capteurs passifs 3. Les grandeurs d’influence III. LA CHAINE DE MESURE 1 Chapitre II : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES I. LES ERREURS DE MESURE

CHAPITRE II Capteurs et électronique associée Olivier Français, 2000 Capteurs et électronique associée ESIEE - Olivier Français SOMMAIRE I DÉFINITIONS .................................................................................................................................................... 3 I.1 MESURANDE ................................................................................................................................................... 3 I.2 CAPTEUR..................

position, déplacement,...) sont en plus à mesurer et à prendre en compte par les unités de traitement Il a fallu développer des organes techniques permettant l’acquisition de ces grandeurs physiques, la transformation et la transmission d’informations exploitables par la suite. Ces organes techniques qui sont à l’origine de cette chaîne d’acquisition sont définis par deux termes génériques : CAPTEUR et DEDECTEUR. Les capteurs et détecteurs permettent de contrôler par

CHAPITRE I La chaîne d’acquisition - restitution Micro E n ce in te Filtre Passe Bas E c h a n tillo n n eu r D isq u e L a se r A mplificateu r Bloqueur 1 0 1 0 1 1 1 1 F iltr e p asse b a s 1 0 1 0 1 1 1 1 C on version A nalogiqu e Num ériq ue Conversion N umériqu e A nalogiq ue Acquisition Stockage Restitution Olivier FRANÇAIS, 2000 Structure de la chaîne d’acquisition ESIEE SOMMAIRE La chaîne d’acquisition - restitution I PRINCIPE...........

pédagogiques pour des classes de première et terminale S SI et STI Un système permettant de : ● mesurer la vitesse du moteur et la vitesse de sortie / rentrée de tige ● mesurer le courant moteur à l’aide d’une pince ampèremétrique ● mesurer la tension aux bornes du moteur ● mesurer les signaux délivrés par les capteurs à effet Hall ● mesurer les niveaux de tension CANH et CANL avec l’oscilloscope ● examiner le contenu des trames circulant sur le bus CAN ● vérifier le fonctionnement du moteur suivant l’état

surveillances, c’est à dire qu’il soit capable de rester sur un trajet prédéfini. Or lors du trajet, on observe un certain écart par rapport au parcours prévu. En effet, le fonctionnement en aveugle du dispositif ne permet pas le retour sur les erreurs de trajectoire qui seraient dues au jeu dans les transmissions, au manque de précision des capteurs, au glissement des roues … Il s’avère nécessaire d’utiliser un repère fixe pour limiter cette dérive. A) LA NAVIGATION : analyse documentaire A l’aide du document