Capteur

TS Capteurs Capteurs Ce cours est destiné à donner un aperçu : - des possibilités de mesure des grandeurs physiques ; - des principales caractéristiques dont il faut tenir compte lors de l’utilisation d’un capteur. Bibliographie • Aspect et mise en oeuvre : Guide du technicien en électrotechnique - édition Hachette Technique. • Théorie : Les capteurs en instrumentation industrielle - Georges Asch - éd. Dunod 4e édition 1991. 1. Position du problème On désire mesurer tous les types

intégration de la vitesse du mobile qui est fournie par des capteurs situés sur celui-ci, tel des roues codeuses ou des accéléromètres. Cette méthode présente cependant deux inconvénients : d'une part, la précision des capteurs dépend du type de terrain rencontré, et d'autre part les erreurs d’intégration s’accumulent, sans possibilité de correction. Nous présentons ici une méthode d'odométrie par analyse d' « images » fournies par un capteur extéroceptif, qui relève donc des informations extérieures

la loi fondamentale de dynamique : F=m*ɤ, avec F qui correspond à la force (en N); m est la masse (en kg) et ɤ qui correspond à l’accélération (en m/s²). Plus précisément, il consiste en l’égalité entre la force d'inertie de la masse sismique du capteur et une force de rappel appliquée à cette masse. Il est capable de mesurer la force sur un ou plusieurs des trois axes (x,y,z). Ce principe de base peut être décliné par un système masse/ressort ou un système pendulaire. Un accéléromètre est toujours

des Sciences Département d’Informatique Mémoire de Fin d’études Pour l’obtention du diplôme de Master en Informatique Option: Réseaux et Système Distribués (R.S.D) Thème Implémentation d’une application orientée surveillance pour les réseaux de capteurs Réalisé par : Mr. SELATNA Abbes Présenté le 4 Juillet 2012 devant le jury composé de MM. Mme DIDI Fadoua Mr. LEHSAINI Mohammed Mme LABRAOUI Nabila Mr. BENMAMMAR Badr (Président) (Encadreur) (Examinateur) (Examinateur) Année universitaire : 2011-2012

I. Capteur de température : Définition générale d’un capteur : Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable exemple : une tension électrique, une hauteur de mercure, une intensité, la déviation d'une aiguille. On fait souvent la confusion entre capteur et transducteur : le capteur est au minimum constitué d'un transducteur. Définition d’un capteur de température : Les capteurs de températures sont des composants dont une caractéristique

procédé met en œuvre une chaîne d’outils à plusieurs niveaux. Schématiquement, le lien entre le capteur et l’actionneur peut se représenter comme ci-dessus. Le but étant de maîtriser le procédé et, soit de le piloter, soit de l’empêcher d’évoluer en raison de perturbations. Les éléments de la chaîne Le système se décompose en trois zones : mesurage, algorithme, commande. c Le mesurage englobe le capteur, l’acquisition par l’automate et le traitement de la mesure. c L’algorithme correspond à la partie

Curie et son frère Jacques, tous deux ils en determine les princiaples caractéristiques. On peut dire qu'un élément piézo-électrique est un convertisseur d'énergie mécanique en énergie électrique. Ces capteurs peuvent avoir une utilisation différente, la première est de l'exploiter par exemple comme capteur de vibration pour éviter les cambriolages des voitures. Mais aussi par l'armée qui l'utilisait comme sonar, grâce à une système qui capte ses vibrations pouvant ainsi suivant la vitesse qu'elles mettent

noire Supposons que le robot poss`de deux capteurs de lumi`re G (gauche) et D e e (droite) positionn´s sur le devant et qui pointent vers le sol afin de d´tecter une e e ligne noire. Le robot poss`de deux moteurs connect´s ` ses deux roues. On doit connaˆ e e a ıtre les valeurs que les capteurs retournent quand ils voient une « couleur » entre le le noir et le blanc. Autour de chaque capteur, il y a une petite zone qu’il peut voir. Supposons que les capteurs soient calibr´s sur une ´chelle de 0 (noir)

est donc composé de 4 éléments électriques principaux et sont cités dans l'ordre dans lequel ils interagissent entre eux : • Un capteur, de type : capteur à contact. • Un circuit imprimé qui permet de relier les différents composants entre eux. • Un haut-parleur servant à diffuser une chanson lorsque le circuit est « fermé », c'est-à- dire quand le capteur détecte la présence d'un corps. • Un moteur électrique servant à animer une turbine faisant déplacer le bateau et permettant de

découvrir et mettre en œuvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway. Afin de Vérifier: - Si le mOway peut déplacer une camera dans un logement. - Si peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.Pour cet activité nous nous répertorions sur les capteurs, les DELs et sur les actionneurs du mOway. En trois parties:1 - Capteurs2 - DELs3 - Actionneurs 1 – Capteurs | Les capteurs sont les éléments de base des systèmes. Les capteur va transformer une grandeur physique