Capteur

TOURRES Damien IUT1 GEII 2 ème année Option Automatisme et Systèmes RAPPORT DE STAGE ETUDE DES CAPTEURS DE FORCE SUR UN PROTOTYPE DE ROBOT BIPEDE Année 1999 SOMMAIRE Introduction………………………………………………………………..……….3 1. PRESENTATION…………………………………………………………….....4 1.1 L’inria au niveau national…………………………………………..…5 1.2 Historique……………………………………………………………..…7 1.3 L’inria Rhône Alpes………………………………………………..…11 1.4 Projet BIP……………………………………………………………….13 1.5 Moyens robotique………………………………………………….....14 1.6 Avancement

fournir en s'inspirant de ce prototype. Après quelques recherches plus techniques sur Internet sur le fonctionnement de la Google Car nous avons retenu deux principaux composants à savoir les capteurs infrarouges, ceux sont eux qui sont capable de guider le véhicule dans les virages, ainsi que les capteurs ultrasons, utilisés pour détecter les obstacles plus ou moins proches du véhicule. A partir de cela nous avons donc décider de créer un véhicule motorisé miniature comportant les mêmes caractéristiques

Mesure et Instrumentation Partie I :METROLOGIE DES CAPTEURS Chapitre I : INTRODUCTION A LA METROLOGIE I. NOTION DE BASE 1. Quelques définitions 2. Le système d’unités internationales (SI) et ses symboles 3. Les multiples et les sous-multiples des unités 4. Relation unités (SI et anglo-saxonnes) II. CLASSIFICATION DES CAPTEURS 1. Les capteurs actifs 2. Les capteurs passifs 3. Les grandeurs d’influence III. LA CHAINE DE MESURE 1 Chapitre II : LES CARACTERISTIQUES METROLOGIQUES I. LES ERREURS DE MESURE

1ière S Sciences de l’ingénieur – Génie électrique LES CAPTEURS 1. Introduction Un capteur est un organe de prélèvement de l’information qui délivre sous forme d’une grandeur physique une image de la grandeur mesurée. Il est souvent associé à une chaîne d’acquisition en vue de l’exploitation de la grandeur physique délivrée. Dans l’état actuel de la technologie, l’information de sortie est une grandeur électrique (tension ou courant) car les systèmes de traitement de l’information sont à technologie

interdépendants). ( source : Wikipédia ) La problématique de notre groupe composé de *******, ****** et moi-même, était d' ajouté la fonction hygromètre à un équipement permettant de centraliser les différentes informations issues de différents capteurs, dans le but de contrôler l' arrosage et la ventilation de la mini-serre. Pour parvenir au résultat final attendu ( un produit capable de donner l' information sur le taux d' humidité ), nous devions tout d' abord faire une réalisation schématique

toujours chaud. Touche « 1-4 » pour vous permettre de préparer du café en plus petite quantité. 2.2. Le GPS : Vous pourrez naviguer sur des cartes 2D, 3D. Haut-parleur intégré pour le guidage vocal en 8 langues. Antenne GPS intégrée qui utilise des capteurs situés sur des satellites. 2.3. Radar automatique : Le radar automatique est un appareil de contrôle de la vitesse des véhicules routiers disposé sur le bord des routes et qui fonctionne seul, sans l'intervention d'un opérateur. Il combine un radar

| |Contraintes imposées au projet : |180 € | | |Microcontrôleurs, moteurs, capteurs | | |Ne pas abimer le logement | |Nom des

........................................................................... 3 1.1 2 1.1.1 Le mouvement.............................................................................................................................. 3 1.1.2 Les capteurs. ................................................................................................................................. 5 1.1.3 Le contrôle robotique ..................................................................................

de tasseaux en bois de sapin de dimensions 44 x 21 mm, la structure du châssis du suiveur ne pèse que 5 kg. A l’extrémité de chaque tasseau horizontal longitudinal, une roue pivotante facilite la rotation du châssis autour de son axe. 3.3 Les capteurs de mesure Les deux cellules photovoltaïques PV2 et PV3 (asservissement de la position du suiveur) et la cellule photorésistance R19 (contrôle d‘absence d’éclairement naturel (situation nocturne)) sont placées sur un tasseau (44 x 21 mm) dont

moins l’intensité de la lumière sera grande. Justification : Plus la distance sera grande, moins de rayons se rendront au capteur d’intensité lumineuse donc l’intensité lumineuse sera moins grande. Identification des variables : Variable indépendante et ses valeurs : La variable indépendante est la distance, en cm, entre la source de lumière et le capteur d’intensité lumineuse. Les distances entre la source de lumière et le luxmètre seront : 10cm, 20cm, 30cm, 40cm, 50cm, 60cm, 70cm