Cinematique

DOCTEUR DE L’UNIVERSITE PARIS DESCARTES Spécialité : Sciences et Techniques des Activités Physiques et Sportives BIOMECANIQUE ET CONTROLE MOTEUR EN NATATION COURSE : Application des nouvelles techniques de calibration de caméra à l’analyse cinématique en natation et identification des coordinations motrices lors des phases sous-marines de départs chez des nageurs de haut niveau. Soutenue le 08 Décembre 2010 Devant le jury composé de P. LACOUTURE (Professeur) Université de Poitiers

consiste en guides, c'est-à-dire en limitations des mouvements de solides au contact. En toute machine, le mouvement est donc fonction de l'assemblage, et le mécanisme, de la configuration. On trouvera, par exemple, dans un ouvrage bien connu, La Cinématique de Reuleaux (traduit de l'allemand en français en 1877), les principes fondamentaux d'une théorie générale des mécanismes ainsi compris. Une machine nécessite un moteur Les mouvements produits, mais non créés, par les machines, sont des

avec, que ce soit son volumineux espace habitable dédié au conducteur ou la parfaite accessibilité à la chaîne cinématique. Le poste de conduite change fort peu. La grande nouveauté est dans la surélévation de cabine, ainsi que dans la profusion de rangements qui apporte le plus qui manquait à ce grand-routier. Aujourd’hui, avec son design revu en 2001 et sa nouvelle chaîne cinématique adopN°860 - Novembre 2008 Photos Glatigny/Visavu Comme un quart de siècle plus tôt avec le R né chez Berliet

Le bon fonctionnement d’une liaison pivot nécessite deux conditions fonctionnelles à respecter (jeu axial + ajustement). y Ma.p. C1 - Fonctionnement global : On souhaite déterminer la vitesse de translation du chariot 11. Etablir la chaîne cinématique du scanner (à l’aide des plans D.T.3/5, 4/5, 5/5) permettant le déplacement du chariot (+ capteur) puis préciser les énergies intermédiaires (appellations S.I.). U;I …………… …………… …….. ……………. ……………. …….. ………………… ………………… …….. Chariot + capteur CCD

suffit juste de copier la courbe IPO faisant varier l’alpha du halo et de la copier en tant que courbe IPO faisant varier l’énergie de la lamp. Stan est content, il agite les bras : Les Les mouvements du corps de Stan sont ici obtenus par cinématique directe et à l’aide d’un squelette. Les expressions du visage : Les expressions du visage sont obtenues par une simple interpolation de positions, rotation des pupilles et sourcils ainsi que par une interpolation des positions des points de contrôles

de la pièce (30) …………………………………………………………………………………………………………………….. 2 Convoyeur à bande http://tst.wifeo.com Page 1 3 - Etude cinématique et dynamique du réducteur : Le réducteur, associé au moteur, est constitué par deux couples (2,24a) et (24b, 21) d’engrenages cylindriques à denture droite d’entraxes différents 3-1) Compléter ci-contre le schéma cinématique du réducteur 3-2) Compléter les repères des pièces relative à la classe B A B= …………………………………………… MOTEUR ELECTRIQUE

l’exploitation respecte les limites de températures préconi- sées pour ce fluide. Composition Terphényle hydrogéné Aspect Liquide jaune pâle limpide Temp. max. dans la veine du fluide 345°C Temp. max. au contact de la paroi chaude 375°C Viscosité cinématique @ 40°C DIN 51562 -1 29,64 mm2/s (cSt) Masse volumique @ 15°C DIN 51757 1011 kg/m3 Point d’éclair DIN EN 22719 170°C Point de feu ISO 2592 216°C Température d’auto-ignition DIN 51794 399°C Point d’écoulement ISO 3016 -32°C Point d’ébullition

simplifier notre étude et de faire apparaître plus clairement les informations qui nous intéressent (distance entre les points, mouvements relatifs entre les bases…), nous allons travailler sur une version schématisée du robot : on parle d’un « schéma cinématique » du système. x1  y0 A  1 O 2 B x0 z 0 x2 Soit R0 (O, x0 , y0 , z) un repère lié au bâti 0. Soient R1(O, x1, y1, z) et R2 ( A, x2 , y 2 , z) deux repères liés respectivement aux bras 1 et 2. Les deux bras 1 et 2 du robot se déplacent

| |C6 |Conception des éléments de guidage | |X | |X | | | | |C7 |Cinématique des solides |X | | |X | | | | |C8 |Conception des systèmes automatisés (1)

devra tout d’abord comprendre et analyser le fonctionnement de la commande de sortie secours des atterrisseurs, à l’aide des documents fournis par le constructeur. Dans cette partie il vous est demandé d’associer le plan d’ensemble, le schéma cinématique (à compléter) et la nomenclature du mécanisme qui sont des éléments fournis dans les documents ressources. QUESTION 1.1 Fonction globale 2 Points - Définir et placer dans l’actigramme la fonction globale du boîtier de transmission