Diviseur de tension

en application tous nos acquis. L’objectif principal est donc de concevoir, de réaliser, de régler et monter les différents constituants sur le robot. Figure1 : Robot FSR 2008 Fonctionnement : Un interrupteur permet de mettre le robot sous tension et un jack le fait démarrer. Pour l’arrêter il suffit d’appuyer sur le rupteur ou sur le bouton d’arrêt d’urgence. Toutefois, il est nécessaire de le programmer pour qu’il puisse fonctionner, car il s’agit d’un robot autonome. -5- Conception

Arithm´tique e Sommaire Activit´s . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.1.1 Diviseurs d’un nombre entier . . . . . . . . . 4.1.2 Diviseurs communs a deux nombres entiers . ` 4.1.3 Propri´t´s du PGCD de 2 nombres entiers . . ee 4.1.4 PGCD et Division Euclidienne . . . . . . . . 4.2 Cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 Vocabulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.2 Diviseurs communs a deux nombres entiers . ` 4.2.3 Calcul du PGCD . . . . . . . . . . .

à prendre. I - Circuits et mesures I.1 - Modélisation linéaire d’un circuit Le circuit ci-contre est alimenté par un générateur réel, de résistance interne Rg et de force électromotrice 𝑒(𝑡). On note 𝑢(𝑡) la tension aux bornes du générateur. Dans ce circuit, l’intensité 𝑖(𝑡) fournie par le générateur se divise entre une inductance pure 𝐿 (qui représente une bobine de résistance négligeable) et un résistor (conducteur ohmique de résistance

d'électrolytes) et notablement plus de cycles de vie. Elles sont recyclables à 96% (récupération du Lithium à 100%, retraitement du polymère). Mais elles sont un peu plus chères que les Li-Ion. Tableau comparatif : Type | Energie massique en Wh/kg | Tension d'un élément | Durée de vie (nombre de recharges) | Autodécharge par mois | Plomb | 30 - 50 | 2,25 V | 400 - 800 | 5 % | Ni-Mh | 60 - 110 | 1,2 V | 800 - 1 000 | > 30 % | Ni-Zn | 70 - 80 | 1,65 V | > 1 000 | > 20 % | Li-PO4 | 120

circuit ............................................................................................. 6 Association de dipôles ..................................................................................................................... 6 Diviseur de tension idéal ................................................................................................................. 7 Chapitre 2 : Semi-conducteurs 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Structure des semi-conducteurs .............................

poids est négligé. d2x/dt2 + h/m dx/t + k/m x = β/m V(t) m/ (γ β) d2q2/dt2 +h/ (γ β) dq2/dt +k/ (γ β) q2 = V(t) [pic] la charge q2(t) est équivalente à la charge d'un condensateur de capacité CS dans le circuit série R, L, CS dont la tension aux bornes est V(t) | V(t) = Rdq2/dt + q2/CS + Ld2q2/dt2 | Schéma équivalent d'un quartz -Etude de l'impédance équivalente d'un quartz (on néglige R) [pic] -Etude expérimentale de la résonance d’un

circuit ............................................................................................. 6 Association de dipôles ..................................................................................................................... 6 Diviseur de tension idéal ................................................................................................................. 7 Chapitre 2 : Semi-conducteurs 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Structure des semi-conducteurs .............................

fusible | E | Protéger (surintensité) | Verrouillage mécanique | B | A et F fermés en même temps | interrupteur | A | Manœuvrer en charge | Sectionneur de mise à la terre | F | Mise à la terre et CC des conducteurs actifs | Diviseur capacitif | C | Adapter la tension | Activités 2 : Choix et réglage d'un disjoncteur Objectif Calculer les éléments d'une ligne électrique.Valider les conditions de fonctionnement de la protection,Choisir un appareil de protection, | PrérequisConnaissance

particulièrement destiné aux supports monomodes. Les pylônes On désigne sous le nom de pylônes, les supports métalliques en éléments assemblés (généralement en treillis d’acier) destinés à la plupart des lignes aériennes de transport d’énergie à haute tension. Leur fonction est de supporter et de maintenir les conducteurs à une distance suffisante du sol et des obstacles : ceci permet de garantir la sécurité et l’isolement par rapport à la terre, les câbles étant nus (non isolés) pour en limiter le poids

REF t →∞ p →0 1,9 95% 1,26 63% ⇒ TBFO = y(+∞) 2.10−3 = soit TBFO = 4W.A −1 . I REF 0,5.10−3 t en µs 0 On lit sur le graphique : τBF ≈ 16, 7µs . 0 16,7 50 100 1.3. 1.4. 2.1. 2.2. Un changement de signe de le tension VM entraîne une inversion du sens de rotation. Voir tableau ci-dessus (4° colonne). Tr et Tu (mN.m) On a Tu = 20 – n (graphe ci-contre) 20 L'intersection des courbes Tu et Tr donne Tu le point de fonctionnement (5mN.m et 15tr/s). Tr 10 Au démarrage