Engrenage

R3=Z4Z8×Z7Z3=21×2933×26=0.7 4ème rapport : Le crabot 2 se déplace vers la gauche. Il rend l’arbre primaire solidaire de l’arbre secondaire. C’est la prise directe (pas de rapport de réduction) R4=1 Analyse D’un engrenage : On va effectuer l’analyse de l’engrenage Z8, Z4 qui est engrenages cylindriques à denture hélicoïdale : Z8=33 dents ; Z4=21 Son diamètre est D8=86.2mm ; D4=58 Avec un angle d’hélice β=30° Calcul du module apparent de l’engrenage : On a D=mt×Z =>mt=DZ mt=5821=2.76

réduite. Ce blocage de différentiel peut être: - manuel ( crabotage manuel) - automatique ( différentiel à glissement limité) 5.1 Rappel du principe de fonctionnement d’un différentiel: Le différentiel est un train épicycloïdal dont les axes des engrenages sont concourants. - un boîtier de différentiel solidaire de la couronne du couple conique - Deux planétaires P1 et P2 liés aux arbres de transmission et tournant librement dans le boîtier de différentiel . - Deux satellites montés libres sur leurs

système de transmission 6 Configurations du système de transmission Configurations du système de transmission 7 Configurations du système de transmission Systèmes de réduction usuels Boîte de vitesses à engrenage à dentures droites Boîte de vitesses à engrenage à dentures hélicoïdales Synchroniseurs ou synchromesh Séparateur / répartiteur de puissance Boite automatique Réducteur hydraulique Réducteur hydromécanique CVT : Transmission à Variation Continue IVT : Transmission à variation

transmission (vitesses) depuis un arbre d’entrée (e) vers un arbre de sortie (s) à travers un engrenage extérieur : avec : z : le nombre de dents, N : la vitesse de rotation quelle que soit l'unité (tr/min) (rad/s) ... C : couple exprimé quelle que soit l'unité (N.m) (N.cm) ... i : rapport de transmission d’un train d’engrenages itot = i1 × i2 × i3 × ... × in http://fr.wikipedia.org/wiki/Engrenage Compositions de réducteurs possibles

choix possible d’études pour le projet F241. La boite à vitesse semblait être un sujet intéressant, et riche. C’était cependant un sujet assez complexe. La complexité du sujet résidait surtout dans la fait que nous n’avions eu aucun cours sur les engrenages, ni sur certains procédés de fabrication. Ce projet semblait se présentait aussi pour nous comme un défis personnel ; la boite à crabot à été récupérée dans une casse, nous n’avions donc aucune documentation technique, ni aucune information si ce

Motoculteur JOLLY Pro 61LD-SB GOLDONI Caractéristiques techniques : —Moteur Diesel —Puissance 5.5 Kw 7.5 Cv —Nombre de vitesses 3+1 Inversée —Démarrage par lanceur —Démarrage électrique —Roues Pneus 5.0 x 10 —Poids 167 Kg Transmission par engrenage à bain d'huile. Embrayage monodisque à sec à commande manuelle. Essieu avec déclabotage des roues actionné par levier indépendants. Pris de force a 1 vitesse indépendante de l'avancement. Mancheron monté sur silentbloc, réglable en hauteur sur

Réalisation économique. - Usure des paliers. - Sécurité ; Peut patiner. - Les arbres doivent être relativement proches. Pour remédier aux deux premiers inconvénients, il suffit d’ajouter des dents aux roues de friction, nous obtenons alors des engrenages. | | | |Cours | | |IM |Ingénierie |TRANSMISSION DE PUISSANCE arbres //

légèrement surélevée ou au plafond. Si le lieu à visiter est dans l'obscurité, le robot Rovio dispose d'une lumière type LED pour mieux distinguer les obstacles. Z4 Roue Chaîne d’énergie partielle du robot Rovio Z4’ Convertir Réducteur à engrenages Z6’ Transmettre Moteur à courant continu Umot Imot Transmettre Roue Cmot Ωmot 2. Croue Ωroue Nroue A partir du modèle électrique équivalent d’un moteur à courant continu en régime établi rappelé ci-dessous exprimer

ALIMENTER Dispositif de recharge DISTRIBUER CONVERTIR Ordres TRANSMETTRE Action Chaîne d’énergie Roue(s) en rotation Question 1.2 Liaison pivot Corps du réducteur 1+2+3 Pignon moteur 12 Liaison par engrenage ? Pignon arbré 6 + roue 7 Page 17/19 ? Roue de sortie 5 Liaison par engrenage Document réponse 2 Question 1.3: Compléter à partir du dessin d’ensemble et de la vue 3D ci-dessus sur document réponse 1 le schéma cinématique du mécanisme transmission en fonctionnement normal. Schéma

rotation Schéma du montage Bon de commande Défi 3 : Faire tourner des roues dentées à des vitesses différentes Schéma du montage Bon de commande Exercices Engrenages-Transmission du mouvement (1) Exercice 1 : Exercice 2 : Indique sur le schéma ci-dessous le sens de rotation des roues dentées à l’aide de flèches. Quelles sont les roues qui tournent dans le même sens que A ? ...................